Robustheitsziel

Robustheitsziel

Die Semaine dernière, kleines Problem mit wegfliegenden Propellern. Schließlich lag das Problem hauptsächlich an der Herstellung " bricolage » Prototypen. Aber das ist kein Grund, es nicht zu berücksichtigen. Deshalb habe ich diese Woche der Verbesserung der mechanischen Widerstandsfähigkeit unseres Pioupiou gewidmet.

Ein Balanceakt

Das Herzstück ist der Propeller. Es genügt zu sagen, dass es behandelt werden muss. Und es ist nicht so einfach.

Er muss groß genug sein, um bei sehr leichtem Wind zu starten, aber stark genug, um mit Geschwindigkeiten von bis zu 10 U / min zu drehen.

Der entscheidende Punkt ist das Gleichgewicht. Wenn es eine Klinge hat, die schwerer ist als die anderen, vibriert es sehr stark ... sehr stark ... zu stark ... und es explodiert!

Knapp. Ich habe viele Tests gemacht, um die Form zu finden:

Ich habe mit Propeller-Design-Software gespielt:

Und ich habe − mal wieder − den 3D-Drucker aufgewärmt:

(Es ist wirklich magisch, dieses Ding!)

Ich habe immer noch nicht die endgültige Form gefunden. Aber ich denke, wir bewegen uns in Richtung eines kurzen und breiten Propellers – daher weniger zerbrechlich –, optimiert für leichte Winde: dort, wo Effizienz benötigt wird.

In dieser Anwendung stelle ich mir vor, dass uns die niedrige Streckung und die Verluste an den Flügelspitzen nicht sehr stören. Im Gegenteil, vielleicht ist es nicht schlimmer, bei starkem Wind den Propeller zu bremsen?

Kleine Zavions

Mir wurde mehrfach angeboten, Modellpropeller zu verwenden. Also interessierte ich mich und testete.

Sorge :

Das Material: Diese Propeller sind aus Nylon. Es nimmt viel Feuchtigkeit auf (bis zu 10 % seiner Masse), was den Widerstand verändert. Also nicht optimal für den Außeneinsatz.

Die Form : sie sind dünn und langgestreckt ausgeführt, für einen besseren Wirkungsgrad bei hohen Drehzahlen. Infolgedessen gibt es nur sehr wenig Oberfläche, um den leichten Wind einzufangen. Die "Slow-fly"-Propeller (= niedrige Drehzahlen) schneiden etwas besser ab, aber das reicht noch nicht aus.

Keine Angst

Um die Solidität zu verbessern, habe ich auch die Gesamtform des Pioupiou (erneut!) überprüft.

Das Hinzufügen eines schweren Stapels half, den Schwerpunkt nach vorne zu bringen. Dadurch kann ich den Kohlenstoffstab entfernen, der beängstigend sein könnte.

Also gibt es sowas:

Es geht gut voran, aber es gibt noch viel zu tun!

21 Gedanken zu " Robustheitsziel »

  1. Gehen Sie Mut und Ausdauer, Sie werden es schaffen, aber achten Sie auf die Fristen ... Ich habe Töpfe, die langsam müde werden und nicht ...
    Biz sei stark, du bist auf dem richtigen Weg!!!
    Berndt

    1. Es gibt nichts Schlimmeres, als die Veröffentlichung eines Produkts zu überstürzen. Ich unterstütze 200% Nico dabei, ein Qualitätsprodukt herauszubringen, auf das man stolz sein kann.

    2. Ich teile Ihre Ansicht, ich ziehe es vor, den Cheep einen Monat später als erwartet, aber erfolgreich zu erhalten. Wir haben bis jetzt gewartet, wir können noch ein bisschen warten, sonst!

    3. Diese Lieferung wird verzögert, um sicherzustellen, dass die Qualität respektabel ist. Aber ein paar Wochen vor der erwarteten Lieferung an diejenigen, die im Voraus bezahlt haben, keine Kommunikation, es ist scheiße, oder?

    4. Nein, aber wenn ein paar Wochen vor dem Termin keine Kommunikation kommt, liegt es daran, dass der Typ hart arbeitet, um den Liefertermin einzuhalten, also bleibt wenig Zeit für bla bla ... Das finde ich ganz normal , Was

    5. Nun ja, er würde so lange brauchen, um in einem seiner wöchentlichen Blogs ein paar Zeilen zu diesem Thema zu machen =)
      Ach, Groupies...

      PS: Ich habe versucht, mit meinem Google-Konto zu posten, aber es schlägt fehl.

    6. Ich kämpfe mit der Ironie dieses letzten Kommentars. Nico sendet nur vollständige und detaillierte Nachrichten über den Fortschritt des Projekts. Möchten Sie einen Zeitplan mit den verbleibenden Aufgaben und einer Schätzung ihrer Dauer? In der Designphase eines Produkts gibt es viele Höhen und Tiefen, alles, was es braucht, ist ein großes unvorhergesehenes Ereignis, das 6 Monate außer Sichtweite bleibt.

    7. Ich sehe nicht, wie die Tatsache, dass es unvorhergesehene Ereignisse und Verzögerungen geben kann, die Kommunikation über die vorläufigen Zeitpläne verhindert.

      Die Crowdfounding-Kampagne kündigte eine „voraussichtliche Lieferung im März“ an. Und das, weil Nicolas genau weiß, dass Vorkäufer wissen wollen, wann sie ihr Spielzeug haben. Es gilt bis heute.

      Und ja, auch die Veröffentlichung von Zeitplänen und Meilensteinen wäre wünschenswert. Es ist ein Crowdfounded- und Open-Projekt, nicht wahr? =)

  2. Sie haben also eine nichtlineare Skala, um die Rotation (U / min) in Windgeschwindigkeit umzuwandeln? Ich mag die Idee! Neben der neuen Form wirkt es in der Tat solider!

  3. Wir nähern uns etwas, das bereits existiert. Da die Zuverlässigkeit und Robustheit bereits getestet wurde (in der Arktis…), denke ich, dass wir keine Angst haben sollten, das Gleiche zu sehen und möglicherweise zu tun, was auf dem Markt existiert 😉 gut ok für 976 Dollar/Stk… mit einer Reichweite von 0 m /S:

    https://www.campbellsci.fr/05103-specifications
    http://www.youngusa.com/products/7/5.html

    Mut und Bravo für die bereits geleistete Arbeit! die endgültige Lösung ist nahe!

  4. Ich habe die Ultraschallspur nicht aufgegeben. Aber Sie müssen viel Zeit damit verbringen, das Thema zu studieren. Es wird wahrscheinlich für ein zukünftiges Produkt sein. Im Moment habe ich keine Zeit, alles neu zu erfinden.

    Es gibt viele Probleme zu lösen, insbesondere in Bezug auf den Stromverbrauch. Die „Mess“-Funktion des Pioupiou verbraucht weniger als 4 Mikroampere, während Ultraschallsensoren im Allgemeinen 4 Milliampere verbrauchen. Es ist nicht riesig, aber immer noch 1000x mehr!

    1. Das Studium des Themas ist ganz einfach: Mathe ist trigo, elec 4 US-Wandler + 1 Schalter I2C + ADC/DAC des Sigfox-Moduls, die Info ist eine Faltung und eine Suche nach max, die 4-Loch-Mechanik vor einem Platte.

      Das Stromverbrauchsproblem ist offensichtlich, kann aber leicht umgangen werden, indem man nicht kontinuierlich misst: Wenn die Messung 10ms dauert und nur alle 10s erfolgt, erhält man das 1000er-Verhältnis auf den Verbrauch!

      Der statische und robuste Aspekt einer US-basierten Lösung belebt die Debatte über das Solarpanel und den Einsatz unter extremen Bedingungen!

      Das Leuchtfeuer würde eher wie ein frommes Nest aussehen 🙂 http://img.nauticexpo.fr/images_ne/photo-g/capteur-girouette-anemometre-ultrasons-22283-3149543.jpg

  5. Guten Tag,
    Es scheint daher, dass die Idee des Sonnenkollektors endgültig aufgegeben wurde. Wir haben ein Piou Piou für meine Akustikbox bestellt (Umweltmessungen) und es gab kein Problem mit dem Akku. Aber für das Gleitschirmfliegen und insbesondere für die Baken, die weit von den Dekorationen entfernt sein sollen (um den Wetterwind um 3000 für eine Dekoration um 1500 zu kennen), daher nicht oft zugänglich, scheint es mir nicht sehr relevant zu sein. Nach ja, wenn Sie die Solarbatterie öfter als die Batterien wechseln müssen, ändert sich nichts. Könnten wir nicht bei Bedarf eine "Solar" -Option an das Leuchtfeuer anschließen? Eine Box mit Batterie und Solarpanel, die dem Pioupiou gewidmet ist?
    Prost und Glückwunsch zu diesem großartigen Abenteuer!
    Pierre OSSAKOWSKY

  6. Hallo
    Wie schon einmal am Telefon besprochen: Ein Propeller mit "schlechtem" Wirkungsgrad ist sicherlich stabiler auf die Zeit, ebenso seine Wind/Drehzahl-Kalibrierung. Ein zu optimierter Propeller wird empfindlich gegen Schmutz/Frost/Alterung der pbm an Windkraftanlagen vorhanden ist.

    Zusätzlich einige pseudoquantitative Informationen, um zu wissen, welcher Parameter variiert werden muss:
    * Die Gleichgewichtsgeschwindigkeit hängt hauptsächlich vom Timing und der Leistung ab
    ==> rpm*diameter/Wind # Cste* tan(90-setting) (Cste verknüpft mit rdt)
    * Die Drehung eines Propellers bei schwachem Wind hängt hauptsächlich von der Blattfläche und der Steigung ab
    ==>Reibung=K*Spale*Durchmesser*V²*(90-Gewicht), wobei K von der Verkeilung abhängt (ungefähr mit Verkeilung=90 K=1 & Verkeilung=0 K=0 – und zwischen den beiden eine Kurve hinein "S")

    Die Definition der Steigung ist der Winkel, den das Blatt mit der Propellerscheibe bei 75 % des Durchmessers bildet (Steigung=90–> Flügelpropeller)

    donc
    * Um bei Wind nicht zu schnell in die Pedale zu treten, benötigen Sie eine Propellereinstellung in Richtung Fahne und einen geringen Blattauszug (nicht zu viel rdt).
    * Um bei schwachem Wind zu starten, benötigen Sie eine Blattoberfläche und eine "mittlere" Steigung

    So sehr, dass ein Stummelpropeller eine gute Idee zu sein scheint (maximale Oberfläche bei gegebenem Durchmesser & nicht zu viel rdt) und die zu intuitive Variable die Einstellung bleibt, um den Kompromiss zwischen Start bei schwachem Wind und nicht zu starkem Wind zu finden/ Drehzahlproportionalität.
    Bei Ihren Propellerberechnungen ist der Schlüsselpunkt die Kurve Cp=f(V/(rpm*D)) und die V/(rpm*D) für die Cp=0. Wenn Sie Kurven haben, kann ich Ihnen bei der Auswahl helfen.

    Dadurch:
    – Wie sieht es mit dem Batteriewechsel beim Pioupiou GPS aus?
    – zu den Fristen, die Tage werden länger & die Saison kommt irgendwann…

    Matthew
    Wer hat ein Pioupiou GPS bestellt

  7. – Alle Propeller müssen einzeln ausgewuchtet werden. Das Problem besteht darin, ein Gleichgewicht zu haben, das umso empfindlicher ist, je leichter der Propeller ist, um dieses Gleichgewicht durch sukzessive Annäherung mit einem Feilenhub durchzuführen. Es ist ziemlich empfindlich, aber wichtig, um Vibrationen zu vermeiden. Die Restschwingung kann gemessen werden, indem man den Propeller in schnelle Rotation versetzt und die Amplitude der Schwingungen mit Beschleunigungsmessern am Achsträger misst.

    – Was die Frist betrifft, denke ich, dass wir keinen Druck darauf ausüben sollten. Als Ingenieur in der Elektronikindustrie kann ich Ihnen sagen, dass die Erstellung eines Produkts in 6 Monaten eine Illusion ist. Indem Sie das Projekt von Nicolas unterstützen, sollten Sie keine Gegenleistung erwarten, sondern einfach an einem gemeinsamen Abenteuer teilnehmen und die Risiken akzeptieren.

    Mut, Nico!
    Pascal C.

  8. Apropos Ultraschallmessungen und Verbrauch: es gibt schon autonome mit einem kleinen Solarpanel (und einem Superkondensator bzw com-Modul (mit einer Batterie oder einem Panel zum Senden von Daten): es ist dieses hier:

    http://www.lcjcapteurs.com/product/cv7sf-usb/

    Man hat sich eins gekauft, um zu sehen, wie es aufgebaut ist und um das Gleiche nochmal billiger zu machen?…

    Mut Mut! und herzlichen Glückwunsch, wie weit Sie gekommen sind! Wir sind begeistert von dem Ergebnis, was auch immer es ist! 🙂

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