Cel solidności

Cel solidności

W zeszłym tygodniu, mały problem odlatujących śmigieł. Wreszcie problem wynikał głównie z produkcji ” bricolage » prototypy. Ale to nie powód, by nie brać tego pod uwagę. Dlatego ten tydzień poświęciłem poprawie wytrzymałości mechanicznej naszego Pioupiou.

Akt równowagi

Centralnym elementem jest śmigło. Dość powiedzieć, że trzeba to leczyć. A to nie takie proste.

Musi być wystarczająco duży, aby wystartować przy bardzo słabym wietrze, a jednocześnie wystarczająco silny, aby wirować z prędkością do 10 000 obr./min.

Kluczową kwestią jest równowaga. Jeśli ma ostrze cięższe od pozostałych, wibruje bardzo mocno... bardzo mocno... za mocno... i eksploduje!

Krótki. Wykonałem wiele testów, aby znaleźć kształt:

Bawiłem się oprogramowaniem do projektowania śmigieł:

A ja – znowu – rozgrzałem drukarkę 3D:

(to naprawdę magia!)

Nadal nie znalazłem ostatecznego kształtu. Ale myślę, że zmierzamy w kierunku krótkiego i szerokiego śmigła – a więc mniej delikatnego – zoptymalizowanego pod kątem słabych wiatrów: tam, gdzie wymagana jest wydajność.

Wyobrażam sobie, że w tej aplikacji niezbyt przeszkadza nam niskie wydłużenie i straty na końcach skrzydeł. Wręcz przeciwnie, może wcale nie jest gorzej hamować śmigłem przy silnym wietrze?

Małe zaviony

Kilkakrotnie proponowano mi użycie śmigieł modelowych. Zainteresowałem się więc i przetestowałem.

Martwić się :

Materiał: Te śmigła są wykonane z nylonu. Pochłania dużo wilgoci (nawet do 10% swojej masy), co zmienia opór. Więc nie jest idealny do użytku na zewnątrz.

Formularz: są cienkie i wydłużone, co zapewnia lepszą wydajność przy dużych prędkościach obrotowych. W rezultacie jest bardzo mało powierzchni do wychwytywania słabego wiatru. Śmigła „slow-fly” (= niskie prędkości) radzą sobie trochę lepiej, ale to wciąż za mało.

Nie strach

Aby poprawić solidność, przejrzałem również ogólny kształt Pioupiou (znowu!).

Dodanie ciężkiego stosu pomogło przesunąć środek ciężkości do przodu. To pozwala mi usunąć pręt węglowy, który może być przerażający.

Daje więc coś takiego:

Postępuje dobrze, ale wciąż jest wiele do zrobienia!

21 przemyślenia na temat „ Cel solidności »

  1. Idź odwadze i wytrwałości dojdziesz ale uważaj na terminy... Mam garnki które zaczynają się męczyć i nie...
    Biz be strong jesteś na dobrej drodze!!!
    Robert

    1. Nie ma nic gorszego niż pośpiech w wydaniu produktu. Popieram 200% nico, aby wypuścić produkt wysokiej jakości, z którego można być dumnym.

    2. Podzielam twój punkt widzenia, wolę otrzymywać pieniądze miesiąc później niż oczekiwano, ale pomyślnie. Czekaliśmy do teraz, możemy poczekać jeszcze trochę, bo inaczej!

    3. Ta dostawa jest opóźniona, aby zapewnić przyzwoitą jakość. Ale kilka tygodni przed spodziewaną dostawą do tych, którzy mają przedpłatę, nie ma komunikacji, to jest do bani, prawda?

    4. Nie, ale jeśli nie ma komunikacji na kilka tygodni przed terminem, to dlatego, że facet ciężko pracuje, aby dotrzymać terminu dostawy, więc zostało mało czasu na bla, bla... Uważam to za bardzo normalne, co

    5. Cóż, tak, zajęłoby mu to dużo czasu, gdyby wymienił kilka linijek na ten temat w jednym ze swoich cotygodniowych blogów =)
      Ach, fanki...

      PS: Próbowałem opublikować za pomocą mojego konta Google, ale to się nie udaje.

    6. Walczę z ironią tego ostatniego komentarza. Nico po prostu wysyła kompletne i szczegółowe informacje o postępie projektu. Chcesz harmonogram z pozostałymi zadaniami i szacunkowy czas ich trwania? W fazie projektowania produktu jest wiele wzlotów i upadków, wystarczy jedno duże nieprzewidziane zdarzenie, które zniknie z pola widzenia na 6 miesięcy.

    7. Nie rozumiem, w jaki sposób fakt, że mogą wystąpić nieprzewidziane zdarzenia i opóźnienia, uniemożliwia komunikację w sprawie tymczasowych harmonogramów.

      Kampania crowdfundingowa ogłosiła „szacowaną dostawę w marcu”. A to dlatego, że Nicolas doskonale zdaje sobie sprawę, że kupujący chcą wiedzieć, kiedy będą mieli swoją zabawkę. Pozostaje to prawdą do dziś.

      I tak, publikacja harmonogramów i kamieni milowych również byłaby mile widziana. To otwarty i otwarty projekt, prawda? =)

  2. Więc będziesz miał nieliniową skalę do konwersji obrotów (rpm) na prędkość wiatru? Podoba mi się ten pomysł! Oprócz nowego kształtu, rzeczywiście wydaje się bardziej solidny!

  3. Nie zrezygnowałam ze śladu USG. Ale musisz poświęcić dużo czasu na studiowanie tematu. Prawdopodobnie będzie to dla przyszłego produktu. Na razie nie mam czasu wymyślać wszystkiego od nowa.

    Problemów do rozwiązania jest wiele, zwłaszcza w zakresie zużycia energii. Funkcja „pomiaru” Pioupiou zużywa mniej niż 4 mikroampery, podczas gdy czujniki ultradźwiękowe zwykle zużywają 4 miliampery. To nie jest ogromne, ale wciąż 1000x więcej!

    1. Badanie tematu jest dość proste: matematyka to trigo, elektryczność 4 przetworniki US + 1 przełącznik I2C + ADC/DAC modułu sigfox, informacja to splot i poszukiwanie max, mechanizm 4-otworowy przed a płyta.

      Problem zużycia energii jest oczywisty, ale można go łatwo obejść, nie mierząc w sposób ciągły: jeśli pomiar trwa 10 ms i jest wykonywany tylko co 10 s, uzyskasz stosunek zużycia do 1000!

      Statyczny i solidny aspekt rozwiązania z USA ożywia debatę na temat paneli słonecznych i użytkowania w ekstremalnych warunkach!

      Beacon wyglądałby bardziej jak gniazdo piioupiou 🙂 http://img.nauticexpo.fr/images_ne/photo-g/capteur-girouette-anemometre-ultrasons-22283-3149543.jpg

  4. Witam,
    Wydaje się zatem, że pomysł kolektorów słonecznych został definitywnie porzucony. Zamówiliśmy piou piou do mojego pudła akustycznego (pomiary środowiskowe) i nie było problemu z baterią. Ale dla paralotniarstwa, aw szczególności dla latarni, które mają być umieszczone z dala od dekoracji (aby poznać wiatr pogodowy o 3000 dla dekoracji o 1500), a zatem często niedostępne, nie wydaje mi się to zbyt istotne. Po tak, jeśli musisz wymieniać baterię słoneczną częściej niż baterie, to niczego nie zmienia. Czy nie moglibyśmy w razie potrzeby podłączyć opcji „słonecznej” do latarni? Pudełko z baterią i panelem słonecznym poświęcone piioupiou?
    Pozdrawiam i gratuluję tej wspaniałej przygody!
    Pierre OSSAKOWSKI

    1. Dokładnie, tam znalazłem baterie, które działają tak długo, jak baterie. Nie zmienia to więc harmonogramu konserwacji.

  5. Cześć
    Jak omówiono kiedyś przez telefon: śmigło ze „słabą” wydajnością jest z pewnością bardziej stabilne w czasie, podobnie jak jego kalibracja wiatru/rpm. Nadmiernie zoptymalizowane śmigło będzie wrażliwe na brud/mróz/starzenie, które występuje w turbinach wiatrowych.

    Dodatkowo trochę informacji pseudoilościowych, aby wiedzieć, który parametr zmieniać:
    * Prędkość równowagi zależy głównie od czasu i mocy wyjściowej
    ==> rpm*średnica/Wiatr # Cste* tan(90-setting) (Cste połączone z rdt)
    * Obrót śmigła przy słabym wietrze zależy głównie od powierzchni łopatek i skoku
    ==>Tarcie=K*Spale*Średnica*V²*(90-waga), gdzie K zależy od zaklinowania (w przybliżeniu przy zaklinowaniu=90 K=1 & klinowaniu=0 K=0 – a między nimi krzywa w "S")

    Definicja skoku to kąt, jaki tworzy łopata z tarczą śruby napędowej przy 75% średnicy (skok = 90–> śmigła z piórami)

    dlatego
    * Aby nie pedałować zbyt szybko przy wietrze, potrzebne jest ustawienie śmigła w stronę flagi i niskie wysunięcie łopaty (nie za duże rdt).
    * Aby rozpocząć przy słabym wietrze, potrzebujesz powierzchni łopaty i „pośredniego” nachylenia

    Do tego stopnia, że ​​krótka śruba napędowa wydaje się być dobrym pomysłem (maksymalna powierzchnia przy danej średnicy i niezbyt duża rdt), a zmienną, której należy się wyczuć, pozostaje ustawienie, aby znaleźć kompromis między startem przy słabym wietrze a niezbyt silnym wiatrem/ proporcjonalność obrotów.
    W obliczeniach śmigła kluczowym punktem jest krzywa Cp=f(V/(rpm*D)) i V/(rpm*D), dla której Cp=0. Jeśli masz krągłości, pomogę Ci wybrać.

    Przez to:
    – a co z wymianą baterii w GPS Pioupiou?
    – jeśli chodzi o terminy, dni stają się coraz dłuższe, a sezon w końcu nadejdzie…

    Matthew
    Kto zamówił GPS Pioupiou

  6. – Wszystkie śmigła muszą być indywidualnie wyważone. Problem polega na tym, aby mieć wyważenie tym bardziej czułe, że śmigło jest lekkie, aby przeprowadzić to wyważanie poprzez kolejne przybliżenie skokiem pilnika. Jest to dość delikatne, ale niezbędne, aby uniknąć wibracji. Wibracje szczątkowe można zmierzyć wprawiając śmigło w szybki obrót i mierząc amplitudę drgań za pomocą akcelerometrów na wsporniku osi.

    – Jeśli chodzi o termin, to myślę, że nie powinniśmy wywierać na niego presji. Jako inżynier w branży elektronicznej mogę powiedzieć, że stworzenie produktu w 6 miesięcy to iluzja. Wspierając projekt Nicolasa, nie należy oczekiwać w zamian produktu, a jedynie wziąć udział we wspólnej przygodzie i zaakceptować ryzyko.

    Odwagi, Niko!
    Pascal C

  7. Odnośnie pomiarów ultradźwiękowych i zużycia: są już autonomiczne z małym panelem słonecznym (i superkondensatorem lub superkondensatorem) na czujniku ultradźwiękowym... 🙂 Wysyła dane do modułu komunikacyjnego, że należy go wymienić na sigfox moduł com (z baterią lub panelem do wysyłania danych): to ten:

    http://www.lcjcapteurs.com/product/cv7sf-usb/

    Jeden kupił jeden, aby zobaczyć, jak jest zaprojektowany i zrobić to samo taniej?…

    Odwagi odwagi! i gratulacje, jak daleko zaszedłeś! Jesteśmy zachwyceni efektem, jakikolwiek by on nie był! 🙂

Zostaw komentarz

Twoj adres e-mail nie bedzie opublikowany. Wymagane pola są oznaczone *

Ta strona używa Akismet, aby zmniejszyć niechciane. Dowiedz się więcej o sposobie wykorzystania danych komentarzy.