鲁棒性目标

鲁棒性目标

上周,螺旋桨飞走的小问题。 最后,问题主要出在制造“ 拼装 » 原型。 但这不是不考虑它的理由。 因此,我本周致力于提高 Pioupiou 的机械阻力。

一个平衡的行为

核心是螺旋桨。 足以说它必须被治疗。 这不是那么简单。

它必须足够大以在微风中启动,但又足够强大以高达 10 rpm 的速度旋转。

关键点是平衡。 如果它的刀片比其他刀片重,它会振动得非常厉害……非常厉害……太厉害了……它会爆炸!

简短的。 我做了很多测试来找到形状:

我玩过螺旋桨设计软件:

我 - 再次 - 预热 3D 打印机:

(这东西真的很神奇!)

我还没有找到最终的形状。 但我认为我们正在朝着短而宽的螺旋桨方向发展——因此不那么脆弱——针对微风进行了优化:需要效率的地方。

在这个应用程序中,我想我们不会被低纵横比和翼尖损失所困扰。 反之,也许风大的时候把螺旋桨刹车一下也不会更糟?

小扎维翁

我曾多次被邀请使用模型螺旋桨。 所以我产生了兴趣,并进行了测试。

担心 :

材料: 这些螺旋桨由尼龙制成。 它吸收大量水分(高达其质量的 10%),从而改变电阻。 所以不适合户外使用。

表格 : 它们设计得又薄又长,可以在高转速下提高效率。 结果,几乎没有表面可以捕捉微风。 “慢飞”螺旋桨(= 低速)稍微好一点,但这仍然不够。

甚至不害怕

为了提高坚固性,我还检查了 Pioupiou 的整体形状(再次!)。

增加重物有助于将重心前移。 这让我可以移除可能很吓人的碳棒。

所以它给出了这样的东西:

进展顺利,但仍有工作要做!

21个想法“ 鲁棒性目标 »

  1. 鼓起勇气和毅力,你会到达那里,但要注意最后期限……我有一些开始感到疲倦的罐子,但不要……
    Biz要坚强,你在正确的轨道上!!!
    罗伯特·

    1. 没有,但是如果在deadline前的几个星期没有沟通,那是因为那家伙在努力赶交期,所以没多少时间blah blah了。。。我觉得很正常,What

    2. 嗯,是的,他需要很长时间才能在他的每周博客中就这个主题提出几行观点=)
      啊,追星族...

      PS:我试图用我的谷歌帐户发帖,但失败了。

    3. 我为最后一条评论的讽刺而苦恼。 Nico 只是发送有关项目进展的完整和详细的消息。 您想要一份包含剩余任务的时间表及其持续时间的估计吗? 产品的设计阶段有很多起伏,只需要一个重大的不可预见的事件就可以花费 6 个月的时间。

    4. 我不明白可能会发生不可预见的事件和延误这一事实如何妨碍按临时时间表进行沟通。

      众筹活动宣布“预计 XNUMX 月交付”。 这是因为 Nicolas 很清楚预购者想知道他们什么时候可以拿到玩具。 今天仍然如此。

      是的,如能公布时间表和里程碑,我们也将不胜感激。 这是一个众筹和开放的项目,不是吗? =)

  2. 我还没有放弃超声波追踪。 但是你必须花很多时间研究这个主题。 它可能用于未来的产品。 目前我没有时间重新发明一切。

    有很多问题需要解决,尤其是在功耗方面。 Pioupiou的“测量”功能消耗不到4微安,而超声波传感器一般消耗4毫安。 它并不大,但仍然多出 1000 倍!

    1. 题目的学习很简单:Maths是trigo,elec 4个US transducer + 1个switch I2C + sigfox模块的ADC/DAC,info是一个convolution和一个search for max,前面的4-hole mechanism盘子。

      功耗问题很明显,但可以通过不连续测量来轻松规避:如果测量需要 10 毫秒并且每 10 秒才进行一次,那么功耗将达到 1000 倍!

      基于美国的解决方案的静态和稳健方面重新引发了关于太阳能电池板和在极端条件下使用的争论!

      灯塔看起来更像是 pioupiou 的巢穴🙂 http://img.nauticexpo.fr/images_ne/photo-g/capteur-girouette-anemometre-ultrasons-22283-3149543.jpg

  3. 你好,
    因此,太阳能收集器的想法似乎已被明确放弃。 我们为我的音箱订购了piou piou(环境测量),电池没有问题。 但是对于滑翔伞,特别是被称为放置在远离装饰物的信标(要知道 3000 的天气风对于 1500 的装饰)因此不经常访问,它似乎与我不太相关。 是之后,如果您必须比电池更频繁地更换太阳能电池,它不会改变任何东西。 如果有必要,我们不能有一个连接到信标的“太阳能”选项吗? 专门为 pioupiou 准备的装有电池和太阳能电池板的盒子?
    为这次伟大的冒险欢呼和祝贺!
    皮埃尔·奥萨科夫斯基

  4. 您好
    正如曾经在电话中讨论过的那样:效率“差”的螺旋桨随着时间的推移肯定会更稳定,它的风/转速校准也是如此。 过度优化的螺旋桨将对风力涡轮机上存在的 pbm 的污垢/霜冻/老化敏感。

    此外,一些伪定量信息可以知道要改变哪个参数:
    * 平衡速度主要取决于时间和输出
    ==> rpm*diameter/Wind # Cste* tan(90-setting) (Cste 链接到 rdt)
    * 低风时螺旋桨的旋转主要取决于叶片面积和螺距
    ==>Friction=K*Spale*Diameter*V²*(90-Weight),其中 K 取决于楔入(大致wedging=90 K=1 & Wedging=0 K=0 – 两者之间的曲线在“S”)

    螺距的定义是桨叶与螺旋桨盘在直径的75%处所成的角度(螺距=90-->顺桨)

    因此
    * 为了在有风时不要踩得太快,您需要将螺旋桨设置为朝向旗帜和低桨叶延伸(不要太大 rdt)。
    * 要从低风开始,您需要叶片表面和“中间”间距

    如此之多,以至于粗短的螺旋桨似乎是一个好主意(给定直径下的最大表面积和 rdt 不是太大)并且要直观的变量仍然是设置,以找到低风启动与不太强风之间的折衷/ rpm比例。
    对于螺旋桨计算,关键点是曲线 Cp=f(V/(rpm*D)),以及 Cp=0 时的 V/(rpm*D)。 如果你有曲线我可以帮你选择。

    这样:
    – 用 Pioupiou GPS 更换电池怎么样?
    – 在截止日期前,日子越来越长,季节终将到来……

    马修
    谁订购了 Pioupiou GPS

  5. – 所有螺旋桨必须单独平衡。 问题是要有一个更敏感的平衡,因为螺旋桨很轻,可以通过逐次逼近文件行程来实现这种平衡。 它非常精致,但对于避免振动至关重要。 可以通过使螺旋桨快速旋转并使用轴支架上的加速度计测量振动的幅度来测量残余振动。

    – 在最后期限方面,我认为我们不应该对其施加任何压力。 作为电子行业的工程师,我可以告诉你,在 6 个月内创造出一个产品是一种幻想。 通过支持 Nicolas 的项目,您不应期望获得产品回报,而只是参与集体冒险并接受风险。

    勇敢点,妮可!
    帕斯卡 C

  6. 关于超声波测量和消耗:超声波传感器上已经有带有小型太阳能电池板(和超级电容器或超级电容器)的自主设备......它向通信模块发送数据,它应该被 sigfox 取代com模块(带有电池或用于发送数据的面板):是这个:

    http://www.lcjcapteurs.com/product/cv7sf-usb/

    一个买了一个,看看它是如何设计的,然后再做同样的事情更便宜?...

    勇气勇气! 祝贺你走了多远! 无论结果如何,我们都很满意! 🙂

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