Cíl robustnosti

Cíl robustnosti

Minulý týden, malý problém s odlétáním vrtulí. Nakonec, problém byl způsoben hlavně výrobou " DIY » prototypy. Ale to není důvod to nebrat v úvahu. Tento týden jsem proto věnoval zlepšování mechanické odolnosti našeho Pioupiou.

Vyrovnávací akt

Středobodem je vrtule. Stačí říct, že se to musí léčit. A není to tak jednoduché.

Musí být dostatečně velký, aby se rozjel ve velmi slabém větru, a přitom dostatečně silný, aby se roztočil rychlostí až 10 000 otáček za minutu.

Klíčovým bodem je rovnováha. Pokud má čepel, která je těžší než ostatní, vibruje velmi silně... velmi silně... příliš silně... a exploduje!

Stručný. Udělal jsem mnoho testů, abych našel tvar:

Hrál jsem se softwarem pro návrh vrtule:

A znovu jsem zahřál 3D tiskárnu:

(tato věc je opravdu kouzelná!)

Stále jsem nenašel finální podobu. Ale myslím si, že směřujeme ke krátké a široké vrtuli – tedy méně křehké – optimalizované pro slabý vítr: kde je potřeba efektivita.

V této aplikaci si představuji, že nás příliš netrápí nízký poměr stran a ztráty na koncích křídel. Naopak, možná není horší brzdit vrtuli, když fouká silný vítr?

Malí zavioni

Několikrát mi bylo nabídnuto použití modelářských vrtulí. Tak mě to zaujalo a vyzkoušel jsem.

Trápit se :

Materiál: Tyto vrtule jsou vyrobeny z nylonu. Absorbuje hodně vlhkosti (až 10 % své hmoty), čímž se mění odpor. Není tedy ideální pro venkovní použití.

Tvary: jsou navrženy tenké a podlouhlé, pro lepší účinnost při vysokých rychlostech otáčení. V důsledku toho je velmi málo povrchu pro zachycení slabého větru. O něco lépe si vedou "pomalé" vrtule (= nízké otáčky), ale to je stále nedostatečné.

Ani strach

Abych zlepšil tuhost, zkontroloval jsem také celkový tvar Pioupiou (opět!).

Přidání těžkého stacku pomohlo posunout těžiště dopředu. To mi umožňuje odstranit uhlíkovou tyč, což by mohlo být děsivé.

Takže to dává něco takového:

Dobře se to vyvíjí, ale stále je na čem pracovat!

21 myšlenek na téma „ Cíl robustnosti »

  1. Jdi odvahou a vytrvalostí se tam dostaneš, ale pozor na termíny... Mám hrnce, kteří začínají být unavení a ne...
    Buď silný, jsi na správné cestě!!!
    Robert

    1. Není nic horšího než uspěchat vydání produktu. Podporuji 200% nico, aby vydalo kvalitní produkt, na který můžete být hrdí.

    2. Sdílím váš názor, dávám přednost tomu, abych peníze obdržel o měsíc později, než se očekávalo, ale úspěšně. Čekali jsme až doteď, můžeme ještě chvíli počkat, nebo jinak!

    3. Tato dodávka je zpožděna, aby byla zajištěna slušná kvalita. Ale pár týdnů před očekávaným doručením těm, co mají předplaceno, žádná komunikace, to je na hovno, ne?

    4. Ne, ale pokud se pár týdnů před termínem nekomunikuje, je to proto, že ten chlap tvrdě pracuje na dodržení termínu dodání, takže na bla bla zbývá málo času... Připadá mi to velmi normální, Co

    5. No jo, trvalo by mu tak dlouho, než by na toto téma uvedl pár řádků v jednom ze svých týdenních blogů =)
      Ach, fanynky...

      PS: Zkoušel jsem poslat příspěvek pomocí svého účtu Google, ale selhalo.

    6. Bojuji s ironií toho posledního komentáře. Nico právě posílá kompletní a podrobné zprávy o průběhu projektu. Chtěli byste plán se zbývajícími úkoly a odhadem jejich trvání? Ve fázi návrhu produktu je mnoho vzestupů a pádů, stačí jedna velká nepředvídaná událost, která ztratí 6 měsíců z dohledu.

    7. Nechápu, jak skutečnost, že mohou nastat nepředvídané události a zpoždění, brání komunikaci o provizorních harmonogramech.

      Crowdfoundingová kampaň oznámila „předpokládané doručení v březnu“. A to proto, že Nicolas si je dobře vědom toho, že předkupující chtějí vědět, kdy budou mít svou hračku. Platí to i dnes.

      A ano, ocenilo by také zveřejnění jízdních řádů a milníků. Je to crowdfounded a otevřený projekt, že? =)

  2. Takže budete mít nelineární stupnici pro převod rotace (ot./min) na rychlost větru? Líbí se mi ten nápad! Stejně jako nový tvar se skutečně zdá pevnější!

  3. Stopu ultrazvuku jsem nevzdal. Studiem předmětu ale musíte věnovat hodně času. Pravděpodobně to bude pro budoucí produkt. Momentálně nemám čas všechno znovu vymýšlet.

    Problémů k řešení je spousta, zejména co se spotřeby energie týče. Funkce „měření“ Pioupiou spotřebuje méně než 4 mikroampéry, zatímco ultrazvukové senzory obecně spotřebují 4 miliampéry. Není to obrovské, ale stále 1000x více!

    1. Studium předmětu je celkem jednoduché: Matematika je trigo, el. 4 US převodníky + 1 přepínač I2C + ADC/DAC modulu sigfox, info je konvoluce a hledání max, 4-dírkový mechanismus před talíř.

      Problém spotřeby energie je zřejmý, ale lze jej snadno obejít tím, že nebudete měřit nepřetržitě: Pokud měření trvá 10 ms a provádí se pouze každých 10 s, dostanete poměr 1000 na spotřebě!

      Statický a robustní aspekt řešení založeného na USA oživuje debatu o solárním panelu a použití v extrémních podmínkách!

      Maják by vypadal spíš jako hnízdo pioupiou 🙂 http://img.nauticexpo.fr/images_ne/photo-g/capteur-girouette-anemometre-ultrasons-22283-3149543.jpg

  4. Dobrý den,
    Zdá se tedy, že myšlenka solárního kolektoru byla definitivně opuštěna. Objednali jsme piou piou do mého akustického boxu (měření prostředí) a s baterií nebyl problém. Ale pro paragliding a zejména pro majáky, které se mají umisťovat daleko od dekorací (poznat vítr na 3000 na dekoraci na 1500), tedy ne často přístupné, se mi to nezdá příliš relevantní. Po ano, pokud musíte solární baterii měnit častěji než baterie, nic se nemění. Nemohli bychom mít v případě potřeby k majáku připojenou "solární" možnost? Krabice s baterií a solárním panelem věnovaná pioupiou?
    Zdravíme a blahopřejeme k tomuto skvělému dobrodružství!
    Pierre OSSAKOWSKY

  5. Ahoj
    Jak už bylo jednou po telefonu probráno: vrtule se „špatnou“ účinností je v čase jistě stabilnější, stejně jako její kalibrace vítr/otáčky. Příliš optimalizovaná vrtule bude citlivá na nečistoty/mráz/stárnutí, které na větrných turbínách existuje.

    Kromě toho některé pseudokvantitativní informace, abyste věděli, který parametr se má měnit:
    * Rovnovážná rychlost závisí hlavně na časování a výstupu
    ==> otáčky za minutu*průměr/vítr # Cste* tan (90-nastavení) (Cste propojeno s rdt)
    * Rotace vrtule při nízkém větru závisí hlavně na ploše listu a sklonu
    ==>Tření=K*Spale*Průměr*V²*(90-Hmotnost), přičemž K závisí na zaklínění (zhruba s klínováním=90 K=1 & Zaklínění=0 K=0 – a mezi nimi je křivka v "S")

    Definice stoupání je úhel, který svírá list s kotoučem vrtule při 75 % průměru (rozteč=90–> vrtule s perem)

    tudíž
    * Abyste při větru nešlapali příliš rychle, potřebujete nastavení vrtule směrem k vlajce a nízké prodloužení listu (ne příliš mnoho rdt).
    * Pro start při slabém větru potřebujete povrch listu a "střední" sklon

    Natolik, že se jako dobrý nápad zdá být malá vrtule (maximální plocha povrchu při daném průměru & ne příliš velká rdt) a proměnná, kterou je třeba intuitivně vytušit, zůstává nastavením, aby se našel kompromis mezi nízkým větrem a nepříliš silným větrem/ proporcionalita otáček.
    Při vašich výpočtech vrtule je klíčovým bodem křivka Cp=f(V/(ot/min*D)) a V/(ot/min*D), pro kterou Cp=0. Pokud máte křivky, pomůžu vám s výběrem.

    Tímto:
    – co vyměnit baterie za Pioupiou GPS?
    – v termínech se dny prodlužují a sezóna nakonec přijde…

    Matthieu
    Kdo si objednal GPS Pioupiou

  6. – Všechny vrtule musí být jednotlivě vyváženy. Problém je mít vyvážení o to citlivější, že vrtule je lehká, aby toto vyvážení provedla postupným přibližováním se tahem pilníku. Je to docela choulostivé, ale je nezbytné, aby se zabránilo vibracím. Zbytkové vibrace lze měřit uvedením vrtule do rychlé rotace a měřením amplitudy vibrací akcelerometry na podpěře osy.

    – Co se týče termínu, nemyslím si, že bychom na to měli vyvíjet nějaký tlak. Jako inženýr v elektronickém průmyslu vám mohu říci, že vytvořit produkt za 6 měsíců je iluze. Podporou Nicolasova projektu byste neměli očekávat produkt na oplátku, ale pouze se zúčastnit kolektivního dobrodružství a přijmout rizika.

    Odvahu, Nico!
    Pascal C

  7. Ohledně ultrazvukového měření a spotřeby: už existují autonomní s malým solárním panelem (a superkondenzátorem nebo superkondenzátorem) na ultrazvukovém senzoru... 🙂 Odesílá data do komunikačního modulu, že by měl být nahrazen sigfoxem com modul (s baterií nebo panelem pro účely odesílání dat): je to tento:

    http://www.lcjcapteurs.com/product/cv7sf-usb/

    Někdo si jeden koupil, aby viděl, jak je navržen, a udělal totéž znovu levněji?…

    Odvaha odvahu! a gratuluji, jak daleko jste se dostali! Jsme potěšeni výsledkem, ať už je jakýkoli! 🙂

Zanechat komentář

Vaše e-mailová adresa nebude zveřejněna. Povinné položky jsou označeny *

Tato stránka používá společnost Akismet ke snížení nežádoucích účinků. Přečtěte si další informace o tom, jak se používají vaše komentáře.