Cieľ robustnosti

Cieľ robustnosti

Minulý týždeň, malý problém s odlietajúcimi vrtuľami. Nakoniec, problém bol spôsobený hlavne výrobou „ urob to sám » prototypy. Ale to nie je dôvod nebrať to do úvahy. Tento týždeň som preto venoval zlepšovaniu mechanickej odolnosti našej Pioupiou.

Vyvažovanie

Stredobodom je vrtuľa. Stačí povedať, že sa to musí liečiť. A nie je to také jednoduché.

Musí byť dostatočne veľká, aby sa rozbehla vo veľmi slabom vetre, no zároveň dostatočne silná na to, aby sa roztočila rýchlosťou až 10 000 otáčok za minútu.

Kľúčovým bodom je rovnováha. Ak má čepeľ, ktorá je ťažšia ako ostatné, vibruje veľmi silno... veľmi tvrdo... príliš tvrdo... a exploduje!

Stručný. Urobil som veľa testov, aby som našiel tvar:

Hral som sa so softvérom na návrh vrtule:

A opäť som zahrial 3D tlačiareň:

(táto vec je naozaj magická!)

Stále som nenašiel finálnu podobu. Myslím si však, že smerujeme ku krátkej a širokej vrtuli – teda menej krehkej – optimalizovanej pre slabý vietor: tam, kde je potrebná účinnosť.

V tejto aplikácii si predstavujem, že nás veľmi netrápi nízky pomer strán a straty na koncoch krídel. Naopak, možno nie je horšie brzdiť vrtuľu, keď je silný vietor?

Malé zavióny

Viackrát mi bolo ponúknuté použiť modelárske vrtule. Tak ma to zaujalo a testoval som.

Obavy:

Materiál: Tieto vrtule sú vyrobené z nylonu. Absorbuje veľa vlhkosti (až 10% svojej hmoty), čo mení odpor. Nie je teda ideálny na vonkajšie použitie.

Formulár : sú navrhnuté tenké a predĺžené pre lepšiu účinnosť pri vysokých rýchlostiach otáčania. V dôsledku toho je veľmi málo povrchu na zachytenie slabého vetra. O niečo lepšie sú na tom „pomalé“ vrtule (= nízke otáčky), ale to je stále nedostatočné.

Ani strach

Aby som zlepšil pevnosť, skontroloval som aj celkový tvar Pioupiou (opäť!).

Pridanie ťažkého stacku pomohlo posunúť ťažisko dopredu. To mi umožňuje odstrániť uhlíkovú tyč, ktorá by mohla byť strašidelná.

Takže dáva niečo takéto:

Dobre to napreduje, ale stále je na čom pracovať!

21 myšlienok na tému „ Cieľ robustnosti »

  1. Choď odvaha a vytrvalosť sa tam dostaneš, ale pozor na termíny... Mám hrncov, ktorí začínajú byť unavení a nie...
    Buď silný, si na správnej ceste!!!
    robert

    1. Nie je nič horšie, ako uponáhľať vydanie produktu. Podporujem 200% nico, aby vydalo kvalitný produkt, na ktorý môžete byť hrdí.

    2. Zdieľam váš názor, radšej dostanem peniaze o mesiac neskôr, ako sa očakávalo, ale úspešne. Čakali sme doteraz, môžeme ešte chvíľu počkať, inak!

    3. Táto dodávka je oneskorená, aby sa zabezpečila slušná kvalita. Ale pár týždňov pred očakávaným doručením tým, ktorí majú predplatené, žiadna komunikácia, je to na hovno, však?

    4. Nie, ale ak sa pár týždňov pred termínom nekomunikuje, je to preto, že ten chlap tvrdo pracuje, aby dodržal termín dodania, takže zostáva málo času na bla bla... Považujem to za veľmi normálne.

    5. No áno, trvalo by mu tak dlho, kým by na túto tému uviedol niekoľko riadkov v jednom z jeho týždenných blogov =)
      Ach, fanúšikovia...

      PS: Skúšal som uverejňovať príspevky pomocou svojho účtu Google, ale nepodarilo sa mi to.

    6. Bojujem s iróniou toho posledného komentára. Nico len posiela kompletné a podrobné správy o postupe projektu. Chceli by ste plán so zostávajúcimi úlohami a odhadom ich trvania? Vo fáze návrhu produktu je veľa vzostupov a pádov, všetko, čo je potrebné, je jedna veľká nepredvídaná udalosť, ktorá z dohľadu unikne na 6 mesiacov.

    7. Nevidím, ako skutočnosť, že môžu nastať nepredvídané udalosti a oneskorenia, bráni komunikácii o predbežných harmonogramoch.

      Crowdfoundingová kampaň oznámila „odhadované doručenie v marci“. A to preto, lebo Nicolas si je dobre vedomý toho, že predkupujúci chcú vedieť, kedy budú mať svoju hračku. Platí to aj dnes.

      A áno, ocenilo by aj zverejnenie harmonogramov a míľnikov. Je to crowdfounded a otvorený projekt, nie? =)

  2. Takže budete mať nelineárnu stupnicu na prevod rotácie (ot./min) na rýchlosť vetra? Páči sa mi nápad! Rovnako ako nový tvar sa skutočne zdá pevnejší!

  3. Blížime sa k niečomu, čo už existuje. Spoľahlivosť a robustnosť, ktorá už bola testovaná (v Arktíde...), si myslím, že by sme sa nemali báť vidieť a možno aj robiť to isté, čo existuje na trhu 😉 dobré ok za 976 dolárov/ks... s rozsahom rýchlosti od 0m /s:

    https://www.campbellsci.fr/05103-specifications
    http://www.youngusa.com/products/7/5.html

    Odvaha a bravo za už vykonanú prácu! konečné riešenie je blízko!

  4. Nevzdal som sa ultrazvukovej stopy. Ale musíte stráviť veľa času štúdiom predmetu. Pravdepodobne to bude pre budúci produkt. Momentálne nemám čas všetko znovu vynájsť.

    Je tu veľa problémov, ktoré treba vyriešiť, najmä čo sa týka spotreby energie. Funkcia „merania“ Pioupiou spotrebuje menej ako 4 mikroampéry, zatiaľ čo ultrazvukové senzory zvyčajne spotrebujú 4 miliampéry. Nie je to obrovské, ale stále 1000x viac!

    1. Štúdium predmetu je celkom jednoduché: Matematika je trigo, el. 4 US prevodníky + 1 prepínač I2C + ADC/DAC modulu sigfox, info je konvolúcia a hľadanie max, 4-dierkový mechanizmus pred tanier.

      Problém spotreby energie je zrejmý, ale dá sa ľahko obísť tým, že nebudete merať nepretržite: Ak meranie trvá 10 ms a robí sa iba každých 10 s, dostanete pomer 1000 na spotrebe!

      Statický a robustný aspekt riešenia založeného na USA oživuje diskusiu o solárnom paneli a použití v extrémnych podmienkach!

      Maják by vyzeral skôr ako hniezdo pioupiou 🙂 http://img.nauticexpo.fr/images_ne/photo-g/capteur-girouette-anemometre-ultrasons-22283-3149543.jpg

  5. Dobrý deň,
    Zdá sa teda, že myšlienka solárneho kolektora bola definitívne opustená. Objednali sme si piou piou do mojho akustickeho boxu (environmentalne merania) a s baterkou nebol problem. Ale pre paragliding a najmä pre majáky, ktoré sa majú umiestňovať ďaleko od dekorácií (poznať vietor pri 3000 pre dekoráciu pri 1500), teda nie často prístupné, sa mi to nezdá veľmi relevantné. Po áno, ak musíte meniť solárnu batériu častejšie ako batérie, nič sa nemení. Nemohli by sme mať v prípade potreby k majáku pripojenú „solárnu“ možnosť? Krabička s batériou a solárnym panelom venovaná pioupiou?
    Na zdravie a blahoželám k tomuto veľkému dobrodružstvu!
    Pierre OSSAKOWSKY

  6. Ahoj
    Ako už bolo raz po telefóne diskutované: vrtuľa so „slabou“ účinnosťou je určite stabilnejšia v priebehu času, rovnako ako jej kalibrácia vietor/otáčky. Príliš optimalizovaná vrtuľa bude citlivá na nečistoty / mráz / starnutie, ktoré pbm existuje na veterných turbínach.

    Okrem toho niekoľko pseudokvantitatívnych informácií, aby ste vedeli, ktorý parameter sa má meniť:
    * Rovnovážna rýchlosť závisí hlavne od načasovania a výkonu
    ==> rpm*priemer/vietor # Cste* tan (nastavenie 90) (Cste spojené s rdt)
    * Rotácia vrtule pri slabom vetre závisí hlavne od plochy listu a sklonu
    ==>Trenie=K*Spale*Priemer*V²*(90-Hmotnosť), pričom K závisí od klinovania (približne s klinovaním=90 K=1 & Wedging=0 K=0 – a medzi nimi krivka v "S")

    Definícia stúpania je uhol, ktorý zviera list s vrtuľovým kotúčom pri 75% priemeru (stupeň=90–> perovitá vrtuľa)

    teda
    * Aby ste pri vetre nešliapali príliš rýchlo, potrebujete nastavenie vrtule smerom k vlajke a nízke predĺženie listu (nie príliš rdt).
    * Na štart pri slabom vetre potrebujete povrch radlice a "stredný" sklon

    Až do takej miery, že nerovná vrtuľa sa javí ako dobrý nápad (maximálna plocha povrchu pri danom priemere a nie príliš veľa rdt) a premennou, ktorú treba intuitívne určiť, zostáva nastavenie, aby sa našiel kompromis medzi slabým vetrom a nie príliš silným vetrom/ proporcionalita otáčok.
    Pri vašich výpočtoch vrtule je kľúčovým bodom krivka Cp=f(V/(ot./min*D)) a V/(ot./min.*D), pre ktorú Cp=0. Ak máte krivky, pomôžem vám s výberom.

    Týmto:
    – čo tak vymeniť batérie za Pioupiou GPS?
    – v termínoch sa dni predlžujú a sezóna nakoniec príde…

    Matthieu
    Kto si objednal Pioupiou GPS

  7. – Všetky vrtule musia byť individuálne vyvážené. Problém je mať vyváženie o to citlivejšie, že vrtuľa je ľahká, aby sa toto vyváženie vykonávalo postupným približovaním sa ťahom pilníka. Je to dosť jemné, ale nevyhnutné, aby sa zabránilo vibráciám. Zvyškové vibrácie možno merať uvedením vrtule do rýchleho otáčania a meraním amplitúdy vibrácií pomocou akcelerometrov na podpere osi.

    – Čo sa týka termínu, nemyslím si, že by sme na to mali vyvíjať nejaký tlak. Ako inžinier v elektronickom priemysle vám môžem povedať, že vytvoriť produkt za 6 mesiacov je ilúzia. Podporou Nicolasovho projektu by ste nemali očakávať produkt na oplátku, ale len sa zúčastniť na kolektívnom dobrodružstve a prijať riziká.

    Odvahu, Nico!
    Pascal C

  8. K ultrazvukovým meraniam a spotrebe: už existujú autonómne s malým solárnym panelom (a superkondenzátorom alebo superkondenzátorom) na ultrazvukovom senzore... 🙂 Ten posiela dáta do komunikačného modulu, že by ho mal nahradiť sigfox. com modul (s batériou alebo panelom pre účely odosielania dát): je to tento:

    http://www.lcjcapteurs.com/product/cv7sf-usb/

    Niekto si ho kúpil, aby videl, ako je navrhnutý a urobil to isté lacnejšie?…

    Odvaha odvaha! a gratulujem, ako ďaleko si sa dostal! Z výsledku sme nadšení, nech už je akýkoľvek! 🙂

zanechať komentár

Vaša emailová adresa nebude zverejnená. Povinné položky sú označené *

Táto stránka používa Akismet na zníženie nežiaducich. Získajte viac informácií o používaní údajov o komentároch.