Στόχος στιβαρότητα

Στόχος στιβαρότητα

Την περασμένη εβδομάδα, μικρό πρόβλημα των ελίκων που πετούν μακριά. Τέλος, το πρόβλημα οφειλόταν κυρίως στην κατασκευή " Bricolage » πρωτότυπα. Αλλά αυτός δεν είναι λόγος να μην το λάβετε υπόψη. Επομένως, αφιέρωσα αυτή την εβδομάδα στη βελτίωση της μηχανικής αντίστασης του Πιουπιού μας.

Μια πράξη εξισορρόπησης

Το κεντρικό στοιχείο είναι η προπέλα. Αρκεί να πούμε ότι πρέπει να αντιμετωπιστεί. Και δεν είναι τόσο απλό.

Πρέπει να είναι αρκετά μεγάλο για να ξεκινά με πολύ ελαφρούς ανέμους, αλλά αρκετά ισχυρό για να περιστρέφεται με ταχύτητες έως και 10 σ.α.λ.

Το βασικό σημείο είναι η ισορροπία. Αν έχει λεπίδα βαρύτερη από τις άλλες, δονείται πολύ δυνατά... πολύ δυνατά... πολύ δυνατά... και σκάει!

Σύντομος. Έκανα πολλές δοκιμές για να βρω το σχήμα:

Έπαιξα με το λογισμικό σχεδιασμού προπέλας:

Και − πάλι − ζέστανα τον τρισδιάστατο εκτυπωτή:

(είναι πραγματικά μαγικό αυτό το πράγμα!)

Δεν έχω βρει ακόμα το τελικό σχήμα. Αλλά νομίζω ότι κινούμαστε προς μια κοντή και φαρδιά έλικα –άρα λιγότερο εύθραυστη–, βελτιστοποιημένη για ελαφρούς ανέμους: όπου απαιτείται αποτελεσματικότητα.

Σε αυτή την εφαρμογή φαντάζομαι ότι δεν μας ενοχλεί πολύ ο χαμηλός λόγος διαστάσεων και οι απώλειες στα άκρα των φτερών. Αντίθετα, μήπως δεν είναι χειρότερο να φρενάρεις την προπέλα όταν ο αέρας είναι δυνατός;

Μικρά ζαβιόνια

Μου έχει γίνει πολλές φορές πρόταση να χρησιμοποιήσω προπέλες μοντέλων. Ενδιαφέρθηκα λοιπόν και το δοκίμασα.

Ανησυχία:

Το υλικό: Αυτές οι προπέλες είναι κατασκευασμένες από νάιλον. Απορροφά πολλή υγρασία (έως και 10% της μάζας του), η οποία αλλάζει την αντίσταση. Άρα δεν είναι ιδανικό για εξωτερική χρήση.

Η μορφή : είναι σχεδιασμένα λεπτά και επιμήκη, για καλύτερη απόδοση σε υψηλές ταχύτητες περιστροφής. Ως αποτέλεσμα, υπάρχει πολύ μικρή επιφάνεια για να συλλάβει τον ελαφρύ άνεμο. Οι προπέλες "slow-fly" (= χαμηλές ταχύτητες) τα πηγαίνουν λίγο καλύτερα, αλλά αυτό είναι ακόμα ανεπαρκές.

Ούτε να φοβάται

Για να βελτιώσω τη σταθερότητα, αναθεώρησα επίσης το συνολικό σχήμα του Pioupiou (ξανά!).

Η προσθήκη μιας βαριάς στοίβας βοήθησε στην προώθηση του κέντρου βάρους. Αυτό μου επιτρέπει να αφαιρέσω τη ράβδο άνθρακα που θα μπορούσε να είναι τρομακτική.

Οπότε δίνει κάτι σαν αυτό:

Προχωράει καλά, αλλά υπάρχει ακόμα δουλειά να γίνει!

21 σκέψεις για " Στόχος στιβαρότητα »

  1. Πήγαινε κουράγιο και επιμονή θα φτάσεις αλλά πρόσεχε τις προθεσμίες... Έχω γλάστρες που έχουν αρχίσει να κουράζονται και μην...
    Να είσαι δυνατός είσαι στο σωστό δρόμο!!!
    Robert

    1. Δεν υπάρχει τίποτα χειρότερο από το να βιαστούμε την κυκλοφορία ενός προϊόντος. Υποστηρίζω 200% nico για την κυκλοφορία ενός ποιοτικού προϊόντος για το οποίο να είμαστε περήφανοι.

    2. Συμμερίζομαι την άποψή σας, προτιμώ να παραλάβω το φτηνό ένα μήνα αργότερα από το αναμενόμενο αλλά επιτυχημένο. Περιμέναμε μέχρι τώρα, μπορούμε να περιμένουμε λίγο ακόμα, αλλιώς!

    3. Αυτή η παράδοση καθυστερεί για να διασφαλιστεί ότι η ποιότητα είναι σεβαστή. Αλλά λίγες εβδομάδες πριν την αναμενόμενη παράδοση σε όσους έχουν προπληρωμένη, καμία επικοινωνία, είναι χάλια, σωστά;

    4. Όχι, αλλά αν δεν υπάρχει επικοινωνία λίγες εβδομάδες πριν από την προθεσμία, είναι επειδή ο τύπος εργάζεται σκληρά για να τηρήσει την προθεσμία παράδοσης, οπότε απομένει λίγος χρόνος για μπλα μπλα... Το βρίσκω πολύ φυσιολογικό , Τι

    5. Λοιπόν, ναι, θα του έπαιρνε τόσο πολύ χρόνο για να πει μερικές γραμμές σχετικά με το θέμα σε ένα από τα εβδομαδιαία ιστολόγιά του =)
      Αχ, γκρουπ...

      ΥΓ: Προσπάθησα να δημοσιεύσω με τον λογαριασμό μου στο google, αλλά αποτυγχάνει.

    6. Παλεύω με την ειρωνεία αυτού του τελευταίου σχολίου. Ο Nico μόλις στέλνει πλήρη και λεπτομερή νέα για την πρόοδο του έργου. Θα θέλατε ένα πρόγραμμα με τις υπόλοιπες εργασίες και μια εκτίμηση της διάρκειάς τους; Υπάρχουν πολλά σκαμπανεβάσματα στη φάση του σχεδιασμού ενός προϊόντος, το μόνο που χρειάζεται είναι ένα σημαντικό απρόβλεπτο γεγονός για να μείνει 6 μήνες εκτός οπτικού πεδίου.

    7. Δεν βλέπω πώς το γεγονός ότι μπορεί να υπάρξουν απρόβλεπτα γεγονότα και καθυστερήσεις εμποδίζει την επικοινωνία για τα προσωρινά χρονοδιαγράμματα.

      Η καμπάνια crowdfounding ανακοίνωσε μια "εκτιμώμενη παράδοση τον Μάρτιο". Και αυτό, γιατί ο Nicolas γνωρίζει καλά ότι οι προαγοραστές θέλουν να ξέρουν πότε θα έχουν το παιχνίδι τους. Παραμένει αληθινό σήμερα.

      Και ναι, θα εκτιμούσαμε επίσης τη δημοσίευση χρονοδιαγραμμάτων και ορόσημων. Είναι ένα πλήθος και ανοιχτό έργο, έτσι δεν είναι; =)

  2. Άρα θα έχετε μια μη γραμμική κλίμακα για να μετατρέψετε την περιστροφή (rpm) σε ταχύτητα ανέμου; Μου αρέσει η ιδέα! Όπως και το νέο σχήμα, όντως φαίνεται πιο συμπαγές!

  3. Πλησιάζουμε πολύ σε κάτι που ήδη υπάρχει. Η αξιοπιστία και η στιβαρότητα έχουν ήδη δοκιμαστεί (στην Αρκτική…), νομίζω ότι δεν πρέπει να φοβόμαστε να δούμε και ενδεχομένως να κάνουμε το ίδιο πράγμα με αυτό που υπάρχει στην αγορά 😉 καλά εντάξει στα 976 δολάρια/τεμ… με εύρος ταχύτητας από 0 μέτρα /μικρό:

    https://www.campbellsci.fr/05103-specifications
    http://www.youngusa.com/products/7/5.html

    Κουράγιο και μπράβο για τη δουλειά που ήδη έγινε! η τελική λύση είναι κοντά!

  4. Δεν έχω παραιτηθεί από το μονοπάτι των υπερήχων. Πρέπει όμως να αφιερώσεις πολύ χρόνο στη μελέτη του θέματος. Μάλλον θα είναι για μελλοντικό προϊόν. Προς το παρόν δεν έχω χρόνο να επανεφεύρω τα πάντα.

    Υπάρχουν πολλά προβλήματα που πρέπει να λυθούν, ειδικά όσον αφορά την κατανάλωση ενέργειας. Η λειτουργία "μέτρησης" του Pioupiou καταναλώνει λιγότερο από 4 μικρο-αμπέρ, ενώ οι αισθητήρες υπερήχων γενικά καταναλώνουν 4 χιλιοστά-αμπέρ. Δεν είναι τεράστιο, αλλά ακόμα 1000 φορές περισσότερο!

    1. Η μελέτη του θέματος είναι αρκετά απλή: Τα μαθηματικά είναι trigo, elec 4 μετατροπείς ΗΠΑ + 1 διακόπτης I2C + ADC/DAC της μονάδας sigfox, οι πληροφορίες είναι μια συνέλιξη και μια αναζήτηση για max, ο μηχανισμός 4 οπών μπροστά από ένα πλάκα.

      Το πρόβλημα κατανάλωσης ενέργειας είναι προφανές, αλλά μπορεί εύκολα να παρακαμφθεί με τη μη συνεχή μέτρηση: Εάν η μέτρηση διαρκεί 10 ms και γίνεται μόνο κάθε 10 δευτερόλεπτα, θα έχετε την αναλογία 1000 στην κατανάλωση!

      Η στατική και στιβαρή πτυχή μιας λύσης που βασίζεται στις ΗΠΑ αναβιώνει τη συζήτηση για το ηλιακό πάνελ και τη χρήση σε ακραίες συνθήκες!

      Ο φάρος θα έμοιαζε περισσότερο με φωλιά πιουπιού 🙂 http://img.nauticexpo.fr/images_ne/photo-g/capteur-girouette-anemometre-ultrasons-22283-3149543.jpg

  5. Γεια σας,
    Φαίνεται λοιπόν ότι η ιδέα του ηλιακού συλλέκτη έχει οριστικά εγκαταλειφθεί. Παραγγείλαμε ένα piou piou για το ακουστικό μου κουτί (περιβαλλοντικές μετρήσεις) και δεν υπήρχε πρόβλημα με την μπαταρία. Αλλά για το αλεξίπτωτο πλαγιάς και συγκεκριμένα για τους φάρους που καλούνται να τοποθετηθούν μακριά από τα διακοσμητικά (να γνωρίζεις τον καιρό άνεμο στις 3000 για διακόσμηση στις 1500) επομένως όχι συχνά προσβάσιμο, δεν μου φαίνεται πολύ σχετικό. Μετά ναι, αν πρέπει να αλλάζετε την ηλιακή μπαταρία πιο συχνά από τις μπαταρίες, δεν αλλάζει τίποτα. Δεν θα μπορούσαμε να έχουμε μια "ηλιακή" επιλογή συνδεδεμένη στο beacon αν χρειαστεί; Ένα κουτί με μπαταρία και ηλιακό αφιερωμένο στην πιουπιού;
    Μπράβο και συγχαρητήρια για αυτή τη μεγάλη περιπέτεια!
    Πιερ ΟΣΑΚΟΦΣΚΙ

    1. http://www.lcjcapteurs.com/product/cv7sf-usb/ Φαίνεται ότι υπάρχει ένας υπερηχητικός αισθητήρας ανεμόμετρου που τροφοδοτείται από ηλιακό πάνελ και έναν μικρό υπερπυκνωτή. (κανένα πρόβλημα γήρανσης της μπαταρίας και θερμοκρασία χρήσης) και εδώ είναι η απόδειξη ότι ένα ηλιακό τροφοδοτικό λειτουργεί και για έναν αισθητήρα ΗΠΑ.

  6. Γεια σας
    Όπως αναφέρθηκε κάποτε στο τηλέφωνο: μια προπέλα με «κακή» απόδοση είναι σίγουρα πιο σταθερή με την πάροδο του χρόνου, καθώς και η βαθμονόμηση ανέμου/σ.α.λ. Μια υπερβολικά βελτιστοποιημένη προπέλα θα είναι ευαίσθητη στη βρωμιά / παγετό / γήρανση που υπάρχει στις ανεμογεννήτριες pbm.

    Επιπλέον, μερικές ψευδοποσοτικές πληροφορίες για να ξέρετε ποια παράμετρο να διαφέρετε:
    * Η ταχύτητα ισορροπίας εξαρτάται κυρίως από το χρονισμό & την έξοδο
    ==> rpm*διάμετρος/Άνεμος # Cste* tan (90-ρύθμιση) (Cste συνδεδεμένο με rdt)
    * Η περιστροφή μιας προπέλας με χαμηλό άνεμο εξαρτάται κυρίως από την περιοχή της λεπίδας & το βήμα
    ==>Friction=K*Spale*Diameter*V²*(90-Weight), με K που εξαρτάται από τη σφήνωση (περίπου με σφήνα=90 K=1 & Wedging=0 K=0 – και μεταξύ των δύο μια καμπύλη σε "ΜΙΚΡΟ")

    Ο ορισμός του βήματος είναι η γωνία που κάνει η λεπίδα με τον δίσκο της προπέλας στο 75% της διαμέτρου (βήμα=90–> φτερωτή προπέλα)

    ως εκ τούτου
    * Για να μην κάνετε πετάλι πολύ γρήγορα όταν έχει αέρα, χρειάζεστε μια ρύθμιση προπέλας προς τη σημαία και μια χαμηλή προέκταση λεπίδας (όχι πολύ rdt).
    * Για να ξεκινήσετε με χαμηλό άνεμο χρειάζεστε επιφάνεια λεπίδας & "ενδιάμεσο" βήμα

    Τόσο πολύ που μια ανώμαλη προπέλα φαίνεται να είναι μια καλή ιδέα (μέγιστο εμβαδόν επιφάνειας σε δεδομένη διάμετρο & όχι πολύ rdt) και η μεταβλητή που πρέπει να γίνει αντιληπτή παραμένει η ρύθμιση, για να βρεθεί ο συμβιβασμός μεταξύ έναρξης χαμηλού ανέμου και όχι πολύ ισχυρού ανέμου/ αναλογικότητα rpm.
    Με τους υπολογισμούς της προπέλας, το βασικό σημείο είναι η καμπύλη Cp=f(V/(rpm*D)) και η V/(rpm*D) για την οποία Cp=0. Αν έχεις καμπύλες μπορώ να σε βοηθήσω να διαλέξεις.

    Με αυτό:
    – τι γίνεται με την αντικατάσταση των μπαταριών με το GPS Πιούπιου;
    – στις προθεσμίες, οι μέρες μεγαλώνουν και η σεζόν θα φτάσει τελικά…

    Matthieu
    Ποιος παρήγγειλε GPS Πιούπιου

  7. – Όλοι οι έλικες πρέπει να ζυγοσταθμίζονται ξεχωριστά. Το πρόβλημα είναι να έχουμε μια ισορροπία ακόμη πιο ευαίσθητη καθώς η προπέλα είναι ελαφριά για να πραγματοποιήσει αυτή την εξισορρόπηση με διαδοχική προσέγγιση με μια διαδρομή αρχείου. Είναι αρκετά ευαίσθητο αλλά απαραίτητο για την αποφυγή κραδασμών. Η υπολειπόμενη δόνηση μπορεί να μετρηθεί βάζοντας την προπέλα σε γρήγορη περιστροφή και μετρώντας το πλάτος των κραδασμών με επιταχυνσιόμετρα στο στήριγμα του άξονα.

    – Από την πλευρά της προθεσμίας, δεν νομίζω ότι πρέπει να ασκήσουμε πίεση. Ως μηχανικός στη βιομηχανία ηλεκτρονικών, μπορώ να σας πω ότι η δημιουργία ενός προϊόντος σε 6 μήνες είναι μια ψευδαίσθηση. Υποστηρίζοντας το έργο του Nicolas, δεν πρέπει να περιμένετε ένα προϊόν σε αντάλλαγμα, αλλά απλώς να συμμετέχετε σε μια συλλογική περιπέτεια και να αποδεχτείτε τους κινδύνους.

    Κουράγιο Νίκο!
    Πασκάλ Γ

  8. Σχετικά με τις μετρήσεις και την κατανάλωση υπερήχων: υπάρχουν ήδη αυτόνομα με μικρό ηλιακό πάνελ (και υπερ-πυκνωτή ή υπερ-πυκνωτή) στον αισθητήρα υπερήχων... 🙂 Στέλνει δεδομένα σε μια μονάδα επικοινωνίας που πρέπει να αντικατασταθεί από ένα sigfox μονάδα com (με μπαταρία ή πίνακα για την αποστολή δεδομένων): είναι αυτή:

    http://www.lcjcapteurs.com/product/cv7sf-usb/

    Αγόρασε κανείς ένα, για να δει πώς είναι σχεδιασμένο και να ξανακάνει το ίδιο πράγμα φθηνότερα;…

    Κουράγιο κουράγιο! και συγχαρητήρια για το πόσο μακριά έχετε φτάσει! Είμαστε ενθουσιασμένοι με το αποτέλεσμα, όποιο κι αν είναι αυτό! 🙂

Σχολιάστε

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου σας δεν θα δημοσιευθεί. Τα υποχρεωτικά πεδία σημειώνονται με *

Αυτός ο ιστότοπος χρησιμοποιεί το Akismet για τη μείωση των ανεπιθύμητων. Μάθετε περισσότερα σχετικά με τον τρόπο χρήσης των σχολίων σας.