Robusthetsmål

Robusthetsmål

Forrige uke, lite problem med propeller som flyr bort. Til slutt skyldtes problemet hovedsakelig produksjonen " bricolage » prototyper. Men det er ingen grunn til å ikke ta hensyn til det. Jeg har derfor viet denne uken til å forbedre den mekaniske motstanden til vår Pioupiou.

En balansegang

Midtpunktet er propellen. Det er nok å si at det må behandles. Og det er ikke så enkelt.

Den må være stor nok til å starte i veldig lett vind, men likevel sterk nok til å snurre i hastigheter på opptil 10 000 rpm.

Nøkkelpunktet er balanse. Hvis den har et blad som er tyngre enn de andre, vibrerer det veldig hardt... veldig hardt... for hardt... og det eksploderer!

Kort. Jeg gjorde mange tester for å finne formen:

Jeg lekte med propelldesignprogramvare:

Og jeg – igjen – varmet opp 3D-printeren:

(det er virkelig magisk denne tingen!)

Jeg har fortsatt ikke funnet den endelige formen. Men jeg tror vi beveger oss mot en kort og bred propell – derfor mindre skjør –, optimalisert for svak vind: der effektivitet er nødvendig.

I denne applikasjonen ser jeg for meg at vi ikke er veldig plaget av det lave sideforholdet og tapene ved vingespissene. Tvert imot, kanskje det ikke er verre å bremse propellen når det blåser?

Små zavioner

Jeg har flere ganger fått tilbud om å bruke modellpropeller. Så jeg ble interessert, og jeg testet.

Bekymre :

Materialet: Disse propellene er laget av nylon. Den absorberer mye fuktighet (opptil 10% av massen), noe som endrer motstanden. Så ikke ideell for utendørs bruk.

Formen : de er designet tynne og langstrakte, for bedre effektivitet ved høye rotasjonshastigheter. Som et resultat er det svært lite overflate for å fange den svake vinden. "Slow-fly" propellene (= lave hastigheter) gjør det litt bedre, men dette er fortsatt utilstrekkelig.

Ikke engang redd

For å forbedre soliditeten gjennomgikk jeg også den generelle formen til Pioupiou (igjen!).

Å legge til en tung stabel bidro til å bringe tyngdepunktet fremover. Dette lar meg fjerne karbonstangen som kan være skummelt.

Så det gir noe slikt:

Det går bra, men det gjenstår fortsatt arbeid!

21 tanker om " Robusthetsmål »

  1. Gå på mot og utholdenhet du kommer dit men pass på fristene... Jeg har potter som begynner å bli slitne og ikke...
    Biz vær sterk du er på rett vei!!!
    Robert

    1. Det er ikke noe verre enn å forhaste utgivelsen av et produkt. Jeg støtter 200% nico for å gi ut et kvalitetsprodukt å være stolt av.

    2. Jeg deler ditt synspunkt, jeg foretrekker å motta cheep en måned senere enn forventet, men vellykket. Vi har ventet til nå, vi kan vente litt lenger, ellers!

    3. At leveringen er forsinket for å sikre at kvaliteten er respektabel. Men noen uker før forventet levering til de som har forhåndsbetalt, ingen kommunikasjon, det suger, ikke sant?

    4. Nei, men hvis det ikke er noen kommunikasjon noen uker før fristen, er det fordi fyren jobber hardt for å overholde leveringsfristen, så det er lite tid igjen til bla bla... Jeg synes det er veldig normalt , Hva

    5. Vel ja, det ville ta ham så lang tid å gjøre et poeng av noen linjer om emnet i en av hans ukentlige blogger =)
      Ah, groupies...

      PS: Jeg prøvde å poste med Google-kontoen min, men det mislyktes.

    6. Jeg sliter med ironien i den siste kommentaren. Nico sender bare fullstendige og detaljerte nyheter om fremdriften til prosjektet. Vil du ha en tidsplan med de gjenværende oppgavene og et estimat for deres varighet? Det er mange opp- og nedturer i designfasen av et produkt, alt som skal til er en stor uforutsett hendelse for å ta 6 måneder ute av syne.

    7. Jeg kan ikke se hvordan det faktum at det kan oppstå uforutsette hendelser og forsinkelser hindrer kommunikasjon på de foreløpige timeplanene.

      Crowdfounding-kampanjen annonserte en "estimert levering i mars". Og dette, fordi Nicolas er godt klar over at forhåndskjøpere vil vite når de skal ha leken sin. Det er fortsatt sant i dag.

      Og ja, publisering av tidsplaner og milepæler ville også bli satt pris på. Det er et publikumsbasert og åpent prosjekt, er det ikke? =)

  2. Så du vil ha en ikke-lineær skala for å konvertere rotasjon (rpm) til vindhastighet? Jeg liker ideen! I tillegg til den nye formen, virker den faktisk mer solid!

  3. Vi nærmer oss noe som allerede eksisterer. Påliteligheten og robustheten har allerede blitt testet (i arktisk...), jeg tror at vi ikke skal være redde for å se og muligens gjøre det samme som det som finnes på markedet 😉 bra ok til 976 dollar/stk... med hastighetsrekkevidde fra 0m /s:

    https://www.campbellsci.fr/05103-specifications
    http://www.youngusa.com/products/7/5.html

    Mot og bravo for jobben som allerede er utført! den endelige løsningen er nær!

  4. Jeg har ikke gitt opp på ultralydsporet. Men du må bruke mye tid på å studere faget. Det vil sannsynligvis være for et fremtidig produkt. For øyeblikket har jeg ikke tid til å finne opp alt på nytt.

    Det er mange problemer å løse, spesielt når det gjelder strømforbruk. "Måle"-funksjonen til Pioupiou bruker mindre enn 4 mikroampere, mens ultralydsensorer vanligvis bruker 4 milliampere. Det er ikke stort, men likevel 1000 ganger mer!

    1. Studiet av emnet er ganske enkelt: matematikk er trigo, el 4 amerikanske transdusere + 1 bryter I2C + ADC/DAC på sigfox-modulen, informasjonen er en konvolusjon og et søk etter maks, 4-hullsmekanismen foran en tallerken.

      Strømforbruksproblemet er åpenbart, men kan enkelt omgås ved å ikke måle kontinuerlig: Tar målingen 10 ms og det bare gjøres hver 10. får du 1000-forholdet på forbruket!

      Det statiske og robuste aspektet ved en USA-basert løsning gjenoppliver debatten om solcellepanelet og bruk under ekstreme forhold!

      Fyret ville se mer ut som et pioupious-rede 🙂 http://img.nauticexpo.fr/images_ne/photo-g/capteur-girouette-anemometre-ultrasons-22283-3149543.jpg

  5. Bonjour,
    Det ser derfor ut til at ideen om solfangeren har blitt definitivt forlatt. Vi bestilte en piou piou til akustikkboksen min (miljømålinger) og det var ikke noe problem med batteriet. Men for paragliding og spesielt for beacons som kalles skal plasseres langt fra dekorasjonene (for å vite værvinden på 3000 for en dekorasjon på 1500) derfor ikke ofte tilgjengelig, virker det ikke særlig relevant for meg. Etter ja hvis du må bytte solcellebatteri oftere enn batteriene, endrer det ingenting. Kunne vi ikke ha et "solenergi"-alternativ koblet til beacon om nødvendig? En boks med batteri og solcellepanel dedikert til pioupiou?
    Hurra og gratulerer med dette flotte eventyret!
    Pierre OSSAKOWSKY

    1. Akkurat, der fant jeg batterier som varer like lenge som batteriene. Så det endrer ikke vedlikeholdsplanen.

  6. Hallo
    Som diskutert en gang på telefonen: en propell med "dårlig" ytelse er absolutt mer stabil over tid, så vel som vind/rpm-kalibrering. En altfor optimalisert propell vil være følsom for skitt / frost / aldring pbm finnes på vindturbiner.

    I tillegg, litt pseudo kvantitativ informasjon for å vite hvilken parameter som skal variere:
    * Likevektshastigheten avhenger hovedsakelig av timingen og utgangen
    ==> rpm*diameter/Vind # Cste* tan(90-setting) (Cste koblet til rdt)
    * Rotasjonen til en propell ved lav vind avhenger hovedsakelig av bladområdet og stigningen
    ==>Friksjon=K*Spale*Diameter*V²*(90-Weight), med K som avhenger av kiling (omtrent med kiling=90 K=1 & kiling=0 K=0 – og mellom de to en kurve i "S")

    Definisjonen av stigningen er vinkelen som bladet lager med propellskiven ved 75 % av diameteren (stigning=90–> fjærpropell)

    derfor
    * For ikke å tråkke for fort når det er vind, trenger du en propellinnstilling mot flagget og en lav bladforlengelse (ikke for mye rdt).
    * For å starte ved lav vind trenger du bladoverflate og en "mellomliggende" stigning

    Så mye at en stubb propell ser ut til å være en god idé (maksimalt overflateareal ved gitt diameter og ikke for mye rdt) og variabelen som skal intuiteres forblir innstillingen, for å finne kompromisset mellom lav vindstart versus ikke for sterk vind/ rpm proporsjonalitet.
    Med propellberegningene dine er nøkkelpunktet kurven Cp=f(V/(rpm*D)), og V/(rpm*D) der Cp=0. Hvis du har kurver kan jeg hjelpe deg å velge.

    Av dette:
    – hva med å bytte ut batteriene med Pioupiou GPS?
    – på deadlinene blir dagene lengre og sesongen kommer til slutt...

    Matthieu
    Som bestilte en Pioupiou GPS

  7. – Alle propeller må være individuelt balansert. Problemet er å ha en balanse desto mer følsom ettersom propellen er lett for å utføre denne balanseringen ved suksessiv tilnærming med et filslag. Det er ganske delikat, men viktig for å unngå vibrasjoner. Restvibrasjonen kan måles ved å sette propellen i rask rotasjon og måle amplituden til vibrasjonene med akselerometre på aksestøtten.

    – På deadline-siden tror jeg ikke vi skal legge noe press på det. Som ingeniør i elektronikkindustrien kan jeg fortelle deg at å lage et produkt på 6 måneder er en illusjon. Ved å støtte Nicolas' prosjekt bør du ikke forvente et produkt tilbake, men bare ta del i et kollektivt eventyr og akseptere risikoen.

    Mot, Nico!
    Pascal C

  8. Angående ultralydmålinger og forbruk: det finnes allerede autonome med et lite solcellepanel (og en superkondensator eller superkondensator) på ultralydsensoren... 🙂 Den sender data til en kommunikasjonsmodul om at den skal erstattes av en sigfox com-modul (med et batteri eller et panel for å kunne sende data): det er denne:

    http://www.lcjcapteurs.com/product/cv7sf-usb/

    En kjøpte en, for å se hvordan den er designet og for å gjøre det samme igjen billigere?...

    Mot mot! og gratulerer med hvor langt du har kommet! Vi er fornøyd med resultatet, uansett hva det er! 🙂

Legg igjen en kommentar

Din e-postadresse vil ikke bli publisert. Obligatoriske felt er merket *

Dette nettstedet bruker Akismet for å redusere uønsket. Lær mer om hvordan dine kommentarer data blir brukt.