Cilj robustnosti

Cilj robustnosti

Prejšnji teden, majhen problem propelerjev, ki odletijo. Končno je bila težava predvsem posledica proizvodnje " Naredi si sam » prototipi. Vendar to ni razlog, da tega ne bi upoštevali. Zato sem ta teden posvetil izboljšanju mehanske odpornosti našega Pioupiouja.

Ravnotežje

Osrednji del je propeler. Dovolj je reči, da ga je treba zdraviti. In ni tako preprosto.

Biti mora dovolj velik za zagon pri zelo rahlem vetru, hkrati pa dovolj močan za vrtenje s hitrostjo do 10 vrt/min.

Ključna točka je ravnotežje. Če ima rezilo, ki je težje od drugih, vibrira zelo močno ... zelo močno ... premočno ... in eksplodira!

Na kratko. Opravil sem veliko testov, da sem našel obliko:

Igral sem se s programsko opremo za načrtovanje propelerjev:

In sem − spet − ogrel 3D-tiskalnik:

(to je res čarobno!)

Še vedno nisem našel končne oblike. Vendar mislim, da se premikamo proti kratkemu in širokemu propelerju – torej manj krhkemu –, optimiziranemu za rahel veter: kjer je potrebna učinkovitost.

Pri tej aplikaciji si predstavljam, da nas nizko razmerje stranic in izgube na konicah kril ne motijo ​​preveč. Nasprotno, morda ni nič hujšega zavirati propeler ob močnem vetru?

Mali zavjoni

Večkrat so mi ponudili uporabo modelnih propelerjev. Tako me je začelo zanimati in sem preizkusil.

Skrbi:

Material: Ti propelerji so izdelani iz najlona. Vpije veliko vlage (do 10% svoje mase), kar spremeni odpornost. Torej ni idealen za uporabo na prostem.

Oblika : oblikovani so tanki in podolgovati, za boljšo učinkovitost pri visokih hitrostih vrtenja. Posledično je zelo malo površine za zajemanje rahlega vetra. "Slow-fly" propelerji (= nizke hitrosti) se obnesejo nekoliko bolje, vendar je to še vedno premalo.

Niti strah

Da bi izboljšal trdnost, sem pregledal tudi celotno obliko Pioupiouja (spet!).

Dodajanje težkega sklada je pomagalo premakniti težišče naprej. To mi omogoča, da odstranim karbonsko palico, kar bi lahko bilo strašljivo.

Torej daje nekaj takega:

Dobro napreduje, vendar je še vedno treba delati!

21 misli o " Cilj robustnosti »

  1. Le pogum in vztrajnost, saj boš prišla, ampak pazi na roke... Imam lonce, ki se začnejo naveličati in ne...
    Biz bodi močan si na pravi poti!!!
    Robert

    1. Nič ni hujšega kot hiteti z izdajo izdelka. Podpiram 200% nico, da izda kakovosten izdelek, na katerega bi lahko bil ponosen.

    2. Strinjam se z vašim stališčem, raje prejmem cheep mesec dni kasneje, kot je bilo pričakovano, vendar uspešno. Čakali smo do zdaj, lahko še malo počakamo, sicer!

    3. Dostava je odložena, da se zagotovi ugledna kakovost. Ampak nekaj tednov pred pričakovano dostavo tistim, ki so plačali vnaprej, brez komunikacije, je zanič, kajne?

    4. Ne, ampak če ni komunikacije nekaj tednov pred rokom, je to zato, ker se fant zelo trudi izpolniti rok za dostavo, tako da ostane malo časa za bla bla ... To se mi zdi zelo normalno, Kaj

    5. No ja, tako dolgo bi mu vzelo, da bi v enem od svojih tedenskih blogov napisal nekaj vrstic na to temo =)
      Ah, skupine ...

      PS: Poskušal sem objavljati s svojim google računom, vendar ne uspe.

    6. Borim se z ironijo tega zadnjega komentarja. Nico samo pošilja popolne in podrobne novice o napredku projekta. Ali želite urnik s preostalimi opravili in oceno njihovega trajanja? V fazi načrtovanja izdelka je veliko vzponov in padcev, potreben je le en velik nepredviden dogodek, ki traja 6 mesecev.

    7. Ne razumem, kako dejstvo, da lahko pride do nepredvidenih dogodkov in zamud, preprečuje komunikacijo na začasnih urnikih.

      Kampanja množičnega zbiranja je napovedala "predvideno dostavo v marcu". In to zato, ker se Nicolas dobro zaveda, da želijo predkupci vedeti, kdaj bodo imeli svojo igračo. To velja še danes.

      In ja, hvaležna bi bila tudi objava urnikov in mejnikov. Gre za množičen in odprt projekt, kajne? =)

  2. Torej boste imeli nelinearno lestvico za pretvorbo vrtenja (rpm) v hitrost vetra? Ideja mi je všeč! Pa tudi nova oblika se res zdi trdnejša!

  3. Nisem obupala nad ultrazvočno potjo. Toda študiju predmeta morate posvetiti veliko časa. Verjetno bo za prihodnji izdelek. Trenutno nimam časa, da bi vse izumljal na novo.

    Obstaja veliko težav, ki jih je treba rešiti, zlasti glede porabe energije. Funkcija "merjenja" Pioupiouja porabi manj kot 4 mikroampere, medtem ko ultrazvočni senzorji običajno porabijo 4 miliampere. Ni veliko, a vseeno 1000x več!

    1. Preučevanje predmeta je zelo preprosto: matematika je trigo, elec 4 US pretvorniki + 1 stikalo I2C + ADC/DAC modula sigfox, informacija je konvolucija in iskanje max, mehanizem s 4 luknjami pred plošča.

      Težava s porabo energije je očitna, vendar jo je mogoče zlahka zaobiti tako, da ne merite neprekinjeno: če meritev traja 10 ms in se izvaja le vsakih 10 s, dobite razmerje porabe 1000!

      Statični in robustni vidik rešitve s sedežem v ZDA oživi razpravo o sončni plošči in uporabi v ekstremnih pogojih!

      Svetilnik bi bil bolj podoben pioupioujevemu gnezdu 🙂 http://img.nauticexpo.fr/images_ne/photo-g/capteur-girouette-anemometre-ultrasons-22283-3149543.jpg

  4. Pozdravljeni,
    Zdi se torej, da je ideja o sončnem kolektorju dokončno opuščena. Naročili smo piou piou za mojo akustično škatlo (okoljske meritve) in ni bilo težav z baterijo. Toda za jadralno padalstvo in še posebej za svetilnike, ki jih je treba postaviti daleč od okraskov (če je treba poznati vremenski veter pri 3000 za okrasje pri 1500), zato niso pogosto dostopni, se mi ne zdi zelo pomembno. Po tem da, če morate sončno baterijo menjati pogosteje kot baterije, to ne spremeni ničesar. Ali ne bi mogli imeti "sončne" opcije povezane s svetilnikom, če bi bilo potrebno? Škatla z baterijo in solarno ploščo, namenjena pioupiouju?
    Na zdravje in čestitke za to veliko avanturo!
    Pierre OSSAKOWSKY

    1. Točno tam sem našel baterije, ki zdržijo toliko kot baterije. Torej ne spremeni urnika vzdrževanja.

  5. Živijo
    Kot smo enkrat razpravljali po telefonu: propeler s "slabo" učinkovitostjo je zagotovo bolj stabilen skozi čas, kot tudi njegova kalibracija vetra/rpm. Preveč optimiziran propeler bo občutljiv na umazanijo/zmrzal/staranje, saj pbm obstaja na vetrnih turbinah.

    Poleg tega nekaj psevdo kvantitativnih informacij, da veste, kateri parameter je treba spreminjati:
    * Ravnotežna hitrost je odvisna predvsem od časa in izhoda
    ==> rpm*premer/veter # Cste* tan (90-nastavitev) (Cste je povezan z rdt)
    * Vrtenje propelerja pri šibkem vetru je odvisno predvsem od površine lopatic in naklona
    ==>Trenje=K*Spale*Premer*V²*(90-Teža), pri čemer je K odvisen od zagozditve (približno z zagozd.=90 K=1 & Zagozd.=0 K=0 – in med obema krivulja v "S")

    Opredelitev naklona je kot, ki ga lopatica naredi z diskom propelerja pri 75 % premera (naklon = 90–> pernati propeler)

    zato
    * Da ne poganjate prehitro, ko je veter, potrebujete propeler nastavljen proti zastavi in ​​nizek podaljšek lopatice (ne preveč rdt).
    * Za začetek pri šibkem vetru potrebujete površino lopatice in "vmesni" naklon

    Tako zelo, da se zdi, da je čokati propeler dobra ideja (največja površina pri danem premeru in ne preveč rdt) in spremenljivka, ki jo je treba intuitirati, ostaja nastavitev, da bi našli kompromis med začetkom pri šibkem vetru in ne premočnim vetrom/ sorazmernost vrtljajev.
    Pri vaših izračunih propelerja je ključna točka krivulja Cp=f(V/(rpm*D)) in V/(rpm*D), za katero je Cp=0. Če imate obline, vam lahko pomagam pri izbiri.

    s tem:
    – kaj pa zamenjava baterij z Pioupiou GPS?
    – glede rokov, dnevi se daljšajo in sezona bo končno prišla…

    Matthieu
    Kdo je naročil Pioupiou GPS

  6. – Vsi propelerji morajo biti individualno uravnoteženi. Težava je v tem, da je tehtnica še toliko bolj občutljiva, saj je propeler lahek, da to uravnoteženje izvedemo z zaporednim približevanjem s hodom pile. To je precej občutljivo, vendar nujno, da se izognete tresljajem. Preostale tresljaje lahko izmerimo tako, da propeler postavimo v hitro vrtenje in merimo amplitudo tresljajev z merilniki pospeška na nosilcu osi.

    – Kar zadeva rok, menim, da na to ne bi smeli pritiskati. Kot inženir v elektronski industriji vam lahko povem, da je ustvariti izdelek v 6 mesecih iluzija. Če podprete Nicolasov projekt, ne smete pričakovati izdelka v zameno, ampak samo sodelovati v kolektivni avanturi in sprejeti tveganja.

    Pogumno, Nico!
    Pascal C

  7. Glede ultrazvočnih meritev in porabe: že obstajajo avtonomni z majhnim sončnim panelom (in superkondenzatorjem oz. superkondenzatorjem) na ultrazvočnem senzorju... 🙂 Komunikacijskemu modulu pošilja podatke, da bi ga bilo treba zamenjati s sigfoxom. com modul (z baterijo oz. panelom za konzo pošiljanja podatkov): to je ta:

    http://www.lcjcapteurs.com/product/cv7sf-usb/

    Kdo je kupil enega, da bi videl, kako je zasnovan in da bi isto stvar naredil še enkrat ceneje?…

    Pogum pogum! in čestitke za to, kako daleč si prišel! Nad rezultatom smo navdušeni, kakršen koli že je! 🙂

Pustite komentar

Vaš e-poštni naslov ne bo objavljen. Obvezna polja so označena *

Ta stran uporablja Akismet za zmanjšanje nezaželenih. Več o tem, kako se uporabljajo podatki o vaših komentarjih.