Robuustheidsdoel

Robuustheidsdoel

La semaine dernière, klein probleem met wegvliegende propellers. Ten slotte was het probleem vooral te wijten aan de fabricage " bricolage » prototypen. Maar dat is geen reden om er geen rekening mee te houden. Ik heb daarom deze week gewijd aan het verbeteren van de mechanische weerstand van onze Pioupiou.

Een evenwichtsoefening

Het middelpunt is de propeller. Het volstaat te zeggen dat het moet worden behandeld. En zo eenvoudig is het niet.

Het moet groot genoeg zijn om te starten bij zeer lichte wind, maar toch sterk genoeg om te draaien met snelheden tot 10 tpm.

Het belangrijkste punt is balans. Als het een mes heeft dat zwaarder is dan de andere, trilt het heel hard... heel hard... te hard... en het explodeert!

Kort. Ik heb veel tests gedaan om de vorm te vinden:

Ik speelde met propellerontwerpsoftware:

En ik heb - alweer - de 3D-printer opgewarmd:

(het is echt magisch dit ding!)

De definitieve vorm heb ik nog steeds niet gevonden. Maar ik denk dat we op weg zijn naar een korte en brede schroef – dus minder kwetsbaar –, geoptimaliseerd voor lichte wind: waar efficiëntie nodig is.

In deze toepassing kan ik me voorstellen dat we niet erg last hebben van de lage beeldverhouding en de verliezen bij de vleugeltips. Integendeel, misschien is het niet erger om de propeller af te remmen als het hard waait?

Kleine zavions

Meerdere keren is mij aangeboden om modelpropellers te gebruiken. Dus ik raakte geïnteresseerd en ik testte.

Zich zorgen maken :

Het materiaal: Deze propellers zijn gemaakt van nylon. Het neemt veel vocht op (tot 10% van zijn massa), waardoor de weerstand verandert. Dus niet ideaal voor buitengebruik.

Het formulier : ze zijn dun en langwerpig ontworpen, voor een betere efficiëntie bij hoge rotatiesnelheden. Hierdoor is er zeer weinig oppervlak om de zwakke wind op te vangen. De "slow-fly" propellers (= lage snelheden) doen het iets beter, maar dit is nog onvoldoende.

Zelfs niet bang

Om de stevigheid te verbeteren, heb ik ook de algehele vorm van de Pioupiou herzien (alweer!).

Het toevoegen van een zware stapel hielp het zwaartepunt naar voren te brengen. Hierdoor kan ik de koolstofstaaf verwijderen, wat eng kan zijn.

Dus het geeft zoiets als dit:

Het gaat goed, maar er is nog werk aan de winkel!

21 gedachten over " Robuustheidsdoel »

  1. Ga moed en doorzettingsvermogen je komt er maar pas op voor de deadlines... Ik heb potten die moe beginnen te worden en niet...
    Biz wees sterk, je bent op de goede weg!!!
    Robert

    1. Er is niets erger dan de release van een product te haasten. Ik sta 200% achter nico om een ​​kwaliteitsproduct uit te brengen om trots op te zijn.

    2. Ik deel uw mening, ik ontvang de goedkope liever een maand later dan verwacht maar met succes. We hebben tot nu gewacht, we kunnen nog even wachten, of anders!

    3. Die levering wordt uitgesteld om ervoor te zorgen dat de kwaliteit respectabel is. Maar een paar weken voor de verwachte levering aan degenen die vooraf hebben betaald, geen communicatie, het is klote, toch?

    4. Non mais s'il y a pas de communication à quelques semaines de la date limite, c'est parce que le mec bosse au fond pour respecter le délai de livraison, donc il reste peu de temps pour bla bla… je trouve ça très normale , wat

    5. Nou ja, het zou hem zo lang kosten om een ​​punt te maken van een paar regels over het onderwerp in een van zijn wekelijkse blogs =)
      Ach, groupies...

      PS: ik heb geprobeerd te posten met mijn Google-account, maar het lukt niet.

    6. Ik worstel met de ironie van die laatste opmerking. Nico stuurt gewoon volledig en gedetailleerd nieuws over de voortgang van het project. Wilt u een planning met de resterende taken en een inschatting van de tijdsduur? Er zijn veel ups en downs in de ontwerpfase van een product, er is maar één grote onvoorziene gebeurtenis nodig om 6 maanden uit het zicht te verdwijnen.

    7. Ik zie niet in hoe het feit dat er zich onvoorziene gebeurtenissen en vertragingen kunnen voordoen, communicatie over de voorlopige schema's in de weg staat.

      De crowdfounding-campagne kondigde een "geschatte levering in maart" aan. En dat, want Nicolas weet heel goed dat pre-kopers willen weten wanneer ze hun speeltje zullen hebben. Het blijft vandaag waar.

      En ja, de publicatie van schema's en mijlpalen wordt ook op prijs gesteld. Het is een crowdfunded en open project, nietwaar? =)

  2. Dus je hebt een niet-lineaire schaal om rotatie (rpm) om te zetten in windsnelheid? Ik hou van het idee! Naast de nieuwe vorm lijkt het inderdaad steviger!

  3. We komen aardig in de buurt van iets dat al bestaat. Omdat de betrouwbaarheid en robuustheid al zijn getest (in het noordpoolgebied ...), denk ik dat we niet bang moeten zijn om hetzelfde te zien en mogelijk te doen als wat er op de markt bestaat 😉 goed ok voor 976 dollar / pce ... met een snelheidsbereik van 0 m /S:

    https://www.campbellsci.fr/05103-specifications
    http://www.youngusa.com/products/7/5.html

    Moed en bravo voor het reeds geklaarde werk! de definitieve oplossing is nabij!

  4. Ik heb het ultrasone spoor niet opgegeven. Maar je moet veel tijd besteden aan het bestuderen van het onderwerp. Het zal waarschijnlijk voor een toekomstig product zijn. Op dit moment heb ik geen tijd om alles opnieuw uit te vinden.

    Er zijn veel problemen op te lossen, vooral op het gebied van stroomverbruik. De "meet"-functie van de Pioupiou verbruikt minder dan 4 microampère, terwijl ultrasone sensoren over het algemeen 4 milliampère verbruiken. Het is niet enorm, maar toch 1000x meer!

    1. De studie van het onderwerp is vrij eenvoudig: wiskunde is trigo, elec 4 US-transducers + 1 schakelaar I2C + ADC/DAC van de sigfox-module, de info is een convolutie en een zoektocht naar max, het 4-gaats mechanisme voor een bord.

      Het probleem met het stroomverbruik ligt voor de hand, maar kan eenvoudig worden omzeild door niet continu te meten: als de meting 10 ms duurt en slechts om de 10 seconden wordt gedaan, krijg je de 1000-verhouding op het verbruik!

      Het statische en robuuste aspect van een in de VS gevestigde oplossing blaast de discussie over het zonnepaneel en het gebruik in extreme omstandigheden nieuw leven in!

      Het baken zou meer op het nest van een pioupiou lijken 🙂 http://img.nauticexpo.fr/images_ne/photo-g/capteur-girouette-anemometre-ultrasons-22283-3149543.jpg

  5. Hallo,
    Het lijkt er dan ook op dat het idee van de zonnecollector definitief losgelaten is. We bestelden een piou piou voor mijn akoestische box (omgevingsmetingen) en er was geen probleem met de batterij. Maar voor paragliding en in het bijzonder voor de bakens die ver van de decoraties moeten worden geplaatst (om de weerwind op 3000 te kennen voor een decoratie op 1500) daarom niet vaak toegankelijk, lijkt het mij niet erg relevant. Na ja, als u de zonnebatterij vaker moet vervangen dan de batterijen, verandert er niets. Kunnen we indien nodig geen "zonne-energie"-optie op het baken aansluiten? Een doos met batterij en zonnepaneel gewijd aan de pioupiou?
    Proost en gefeliciteerd met dit geweldige avontuur!
    Pierre OSSAKOWSKY

    1. Precies, daar vond ik batterijen die net zo lang meegaan als de batterijen. Het verandert dus niets aan het onderhoudsschema.

  6. Hallo
    Zoals een keer aan de telefoon besproken: een propeller met "slechte" efficiëntie is zeker stabieler in de tijd, evenals de wind/rpm-kalibratie. Een te geoptimaliseerde propeller zal gevoelig zijn voor vuil/vorst/veroudering zoals pbm aanwezig is op windturbines.

    Daarnaast wat pseudo-kwantitatieve informatie om te weten welke parameter moet worden gevarieerd:
    * De evenwichtssnelheid hangt voornamelijk af van de timing & de output
    ==> rpm*diameter/Wind # Cste* tan(90-setting) (Cste gekoppeld aan rdt)
    * De rotatie van een propeller bij weinig wind hangt voornamelijk af van het bladoppervlak en de spoed
    ==>Wrijving=K*Spale*Diameter*V²*(90-Gewicht), met K die afhangt van de wig (ruwweg met wig=90 K=1 & Wedging=0 K=0 – en tussen de twee een curve in "S")

    De definitie van de spoed is de hoek die het blad maakt met de propellerschijf op 75% van de diameter (spoed=90–> geveerde propeller)

    Dus
    * Om bij wind niet te snel te trappen, heb je een schroefstand richting de vlag en een lage bladuitval nodig (niet te veel uit).
    * Om bij weinig wind te starten heb je een bladoppervlak en een "tussenstand" nodig

    Zo erg zelfs dat een stompe propeller een goed idee lijkt te zijn (max. oppervlakte bij gegeven diameter & niet te veel rdt) en de variabele die intuïtief moet zijn, blijft de instelling, om het compromis te vinden tussen starten met weinig wind versus niet te sterke wind/ toerental evenredigheid.
    Bij uw propellerberekeningen is het belangrijkste punt de curve Cp=f(V/(rpm*D)), en de V/(rpm*D) waarvoor Cp=0. Als je rondingen hebt, kan ik je helpen kiezen.

    Door deze:
    – hoe zit het met het vervangen van de batterijen bij de Pioupiou GPS?
    – op de deadlines, de dagen worden langer en het seizoen komt er uiteindelijk aan…

    Matthieu
    Die een Pioupiou GPS heeft besteld

  7. – Alle propellers moeten afzonderlijk worden uitgebalanceerd. Het probleem is om een ​​balans te hebben die des te gevoeliger is naarmate de propeller licht is om deze balancering uit te voeren door opeenvolgende benadering met een vijlslag. Het is vrij delicaat maar essentieel om trillingen te voorkomen. De resttrilling kan worden gemeten door de schroef in snelle rotatie te brengen en de amplitude van de trillingen te meten met versnellingsmeters op de assteun.

    – Wat de deadline betreft, denk ik niet dat we er enige druk op moeten uitoefenen. Als ingenieur in de elektronica-industrie kan ik je vertellen dat het creëren van een product in 6 maanden een illusie is. Als je het project van Nicolas steunt, moet je daar geen product voor terug verwachten, maar gewoon deelnemen aan een collectief avontuur en de risico's accepteren.

    Houd moed, Nico!
    Pascalle C

  8. Wat betreft ultrasone metingen en verbruik: er zijn al autonome exemplaren met een klein zonnepaneeltje (en een supercondensator of supercondensator) op de ultrasone sensor... 🙂 Die stuurt data naar een communicatiemodule dat die vervangen moet worden door een sigfox com-module (met een batterij of een paneel voor het verzenden van gegevens): het is deze:

    http://www.lcjcapteurs.com/product/cv7sf-usb/

    Heb je er een gekocht om te zien hoe het is ontworpen en om hetzelfde nog een keer goedkoper te doen?…

    Moed moed! en gefeliciteerd met hoe ver je bent gekomen! We zijn blij met het resultaat, wat het ook is! 🙂

Laat een reactie achter

Uw e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Verplichte velden zijn gemarkeerd *

Deze site gebruikt Akismet om ongewenst te verminderen. Meer informatie over hoe uw opmerkingen worden gebruikt.